husky

أجش

حزم ROS الشائعة لـ Clearpath Husky، قابلة للاستخدام لكل من المحاكاة وتشغيل الروبوت الحقيقي.

• husky_control: تكوين التحكم
• husky_description: وصف الروبوت (URDF)
• husky_msgs : تعريفات الرسالة
• husky_navigation: تكوينات التنقل والعروض التوضيحية

للحصول على تعليمات وبرامج تعليمية لـ Husky، يرجى الاطلاع على Robots/Husky.

لإنشاء وصف أو محاكاة مخصصة لـ Husky، يرجى fork husky_customization.

husky_desktop

حزم ROS لسطح المكتب لـ Clearpath Husky، والتي قد تسحب تبعيات رسومية.

• husky_viz: تكوين التصور (rviz) وإحضاره

للحصول على تعليمات وبرامج تعليمية حول Husky، يرجى الاطلاع على http://wiki.ros.org/Robots/Husky

husky_simulator

حزم محاكاة ROS لـ Clearpath Husky.

• husky_gazebo: تعريفات وملحقات Gazebo plugin للروبوت URDF.

للحصول على تعليمات وبرامج تعليمية حول Husky، يرجى الاطلاع على http://wiki.ros.org/Robots/Husky