carla data export

تصدير بيانات كارلا

يحتوي هذا المستودع على الكود الذي استخدمناه لإنشاء بيانات التدريب من محاكاة كارلا في اكتشاف الكائنات ثلاثية الأبعاد المتعددة الوسائط الخاصة بنا من محاكاة ما قبل المحاكاة

تثبيت

تنزيل واستخراج Carla 0.8.4 من https://github.com/carla-simulator/carla/release/tag/0.8.4
يتوقع هذا المشروع أن يكون مجلد كارلا داخل هذا المشروع ، أي Pythonclient/Carla-data-Export/Carla
قم بتثبيت جميع المتطلبات اللازمة لبيئة Python الخاصة بك باستخدام:

 pip install -r requirements.txt

️ ملاحظة: تم اختبار المشروع فقط مع Python 3.x <= 3.6

توليد البيانات

قبل تشغيل البرامج النصية لتوليد البيانات ، يجب أن تبدأ خادم كارلا. يمكن القيام بذلك عن طريق تشغيل المجلد القابل للتنفيذ في مجلد Carla Root مع المعلمات المناسبة. سيكون تشغيل الخادم على Windows في نافذة صغيرة 200 × 200 على سبيل المثال:

 ./CarlaUE4.exe -carla-server -fps=10 -windowed -ResX=200 -ResY=200

بمجرد تشغيل الخادم ، يمكن بدء توليد البيانات باستخدام (إزالة -Autopilot للتحكم اليدوي):

 python datageneration.py --autopilot

اقتباس

إذا كنت قد استخدمت عملنا ، فيرجى الاستشهاد بالورقة:

 @article{brekke2019multimodal,
  title={Multimodal 3D Object Detection from Simulated Pretraining},
  author={Brekke, {AA}smund and Vatsendvik, Fredrik and Lindseth, Frank},
  journal={arXiv preprint arXiv:1905.07754},
  year={2019}
}