PLC، جهاز التحكم المنطقي القابل للبرمجة، هو جهاز إلكتروني رقمي في أنظمة التحكم الصناعية ويستخدم بشكل رئيسي في معدات التحكم المختلفة في عملية الإنتاج الآلي. يمكنه قراءة ومراقبة حالة تشغيل معدات المصنع، مثل خطوط الإنتاج، والأذرع الآلية، وما إلى ذلك، والتحكم والضبط بناءً على منطق التحكم المحدد مسبقًا. تتميز معدات PLC بخصائص البرمجة السهلة في الوقت الفعلي والتوسع السهل والموثوقية العالية، وهي أداة مهمة لتحقيق الأتمتة الصناعية.
PLC هو جهاز كمبيوتر خاص يعتمد على المعالجات الدقيقة مصمم خصيصًا لأتمتة المصانع والمعدات المستخدمة للتعامل مع مجموعة متنوعة من المهام في الوقت الفعلي. يمكنه قراءة ومراقبة حالة تشغيل معدات المصنع، مثل خطوط الإنتاج، والأذرع الآلية، وما إلى ذلك، والتحكم والضبط بناءً على منطق التحكم المحدد مسبقًا. تتميز معدات PLC بخصائص البرمجة السهلة في الوقت الفعلي والتوسع السهل والموثوقية العالية، وهي أداة مهمة لتحقيق الأتمتة الصناعية.
يتكون PLC بشكل أساسي من أربعة أجزاء: وحدة الإدخال ووحدة الإخراج ووحدة المعالجة المركزية (وحدة المعالجة المركزية) والذاكرة. وحدة الإدخال ووحدة الإخراج هي الواجهات بين PLC والأجهزة الخارجية، في حين يتم استخدام وحدة المعالجة المركزية والذاكرة لمعالجة وحفظ البرامج والبيانات.
وحدة الإدخال: تقوم بتحويل الإشارات من الأجهزة الميدانية (مثل أجهزة الاستشعار والمفاتيح) إلى إشارات يمكن معالجتها بواسطة PLC. وحدة الإخراج: تقوم بتحويل نتائج معالجة PLC إلى إشارات يمكن التعرف عليها بواسطة المعدات الميدانية. وحدة المعالجة المركزية: مسؤولة عن معالجة إشارات الإدخال وتوليد إشارات الإخراج وفقًا لمنطق التحكم المحدد مسبقًا. الذاكرة: تستخدم لحفظ البرامج والبيانات.1. التحليل المميز
يتميز PLC بخصائص الهيكل المدمج، والوظائف الشاملة، ونطاق التطبيقات الواسع، وقدرات الاتصال القوية والموثوقية العالية، ويمكنه تلبية احتياجات التحكم في الأتمتة الصناعية المختلفة.
2. تحليل مبدأ العمل
يقوم PLC بقراءة الإشارات الكهربائية من منفذ الإدخال الخاص به من خلال دورات المسح المستمر، ثم يقوم بمعالجتها حسب البرنامج الذي يكتبه المستخدم، ومن ثم إخراج نتائج المعالجة إلى جهاز التحكم من خلال منفذ الإخراج.
3. تحليل سيناريو التطبيق
يستخدم PLC على نطاق واسع في التحكم في خطوط الإنتاج الآلية المختلفة، والروبوتات، وآلات التعبئة والتغليف، والأحزمة الناقلة، وأدوات الآلات CNC، والتحكم في المصاعد وغيرها من المعدات الآلية.
التطبيق العملي للـ PLC
(1) برمجة PLC: عادة ما تتم برمجة أجهزة PLC باستخدام لغات برمجة متخصصة (مثل Ladder Diagram, LD)، وعادة ما تكون هذه اللغات أسهل في التعلم وأكثر بديهية من لغات برمجة الكمبيوتر العامة.
(2) قدرات الاتصال: تتمتع أجهزة PLC عادةً بقدرات اتصال قوية ويمكنها التواصل مع الأجهزة الأخرى من خلال واجهات اتصال مختلفة (مثل Ethernet وRS232/485 وCAN وما إلى ذلك).
(3) موقف الخدمة: عند حدوث خطأ، يمكن لمعدات PLC عادةً توفير معلومات غنية لتشخيص الأخطاء لمساعدة موظفي الصيانة في تحديد موقع الخطأ وإصلاحه بسرعة.
(4) ضمان التنفيذ: عادة ما يتم تصميم معدات PLC لتكون قوية وموثوقة للغاية، ويمكن أن تعمل بثبات في بيئات قاسية مختلفة لضمان التشغيل المستقر لخط الإنتاج.