يعد تطوير نظام Linux المضمن بـ ARM مجالًا معقدًا ومتعدد الأوجه يجمع بين جوهر الأنظمة المدمجة وأنظمة تشغيل Linux وهندسة ARM. إن خصائص استهلاك الطاقة المنخفضة لبنية ARM، ومزايا Linux مفتوحة المصدر، والتطبيق الواسع للأنظمة المدمجة تجعل أنظمة Linux المدمجة ARM خيارًا مثاليًا للعديد من المشاريع. سيزودك محرر Downcodes بدليل شامل، يغطي جميع جوانب اختيار الأجهزة، وتثبيت نظام التشغيل، وتطوير برامج التشغيل، وتصميم التطبيقات، وما إلى ذلك، لمساعدتك في الحصول على فهم متعمق للعملية وتفاصيل نظام التشغيل Linux المضمن من ARM. تطوير النظام.
تفصيل تطوير نظام Linux المدمج من ARM: دليل شامل
يعد تطوير نظام Linux المضمن بـ ARM تقنية معقدة تتضمن مجالات متعددة، بما في ذلك الأنظمة المدمجة وأنظمة تشغيل Linux وهندسة ARM. تعد خصائص استهلاك الطاقة المنخفضة لبنية ARM، وخصائص Linux مفتوحة المصدر، والتطبيق الواسع للأنظمة المدمجة هي الأسباب الرئيسية لاختيار أنظمة Linux المدمجة من ARM. ستقدم هذه المقالة بالتفصيل جميع جوانب تطوير نظام Linux المدمج بـ ARM، بدءًا من اختيار الأجهزة وتثبيت نظام التشغيل وتطوير برامج التشغيل وحتى تصميم التطبيقات، مما يوفر للمطورين دليلاً شاملاً.
ARM (آلة RISC المتقدمة) عبارة عن بنية معالجات دقيقة تعتمد على مبادئ حوسبة مجموعة التعليمات المخفضة (RISC). تُستخدم معالجات ARM على نطاق واسع في مختلف الأنظمة المدمجة، مثل الهواتف الذكية والأجهزة اللوحية وأجهزة إنترنت الأشياء وما إلى ذلك، نظرًا لاستهلاكها المنخفض للطاقة وأدائها العالي وأداء التكلفة العالية. تشمل الميزات الأساسية لبنية ARM ما يلي:
بنية RISC: يستخدم ARM حوسبة مجموعة تعليمات منخفضة، والتي تحتوي على مجموعة تعليمات بسيطة وسرعة تنفيذ تعليمات سريعة. تصميم منخفض استهلاك الطاقة: يؤكد تصميم معالج ARM على استهلاك منخفض للطاقة وهو مناسب للأجهزة المحمولة التي تعمل بالبطارية. معيارية للغاية: تتميز معالجات ARM بتصميم معياري للغاية ويمكن تخصيصها وتوسيعها وفقًا للاحتياجات. دعم متعدد النواة: تدعم معالجات ARM الحديثة التصميمات متعددة النواة، مما يتيح حوسبة عالية الأداء.أصبح نظام التشغيل Linux هو نظام التشغيل المفضل لتطوير الأنظمة المضمنة نظرًا لمزاياه مثل المصدر المفتوح والاستقرار والأمان وقابلية التوسع. تتمتع أنظمة Linux المضمنة بالمزايا التالية:
مفتوح المصدر: نظام التشغيل Linux مفتوح المصدر، ويمكن للمطورين الحصول بحرية على التعليمات البرمجية المصدر للتخصيص والتخصيص. الاستقرار: بعد سنوات من التطوير، أصبحت نواة Linux مستقرة جدًا ومناسبة للأنظمة المدمجة التي تعمل على المدى الطويل. دعم غني لبرامج التشغيل: يدعم Linux kernel نطاقًا واسعًا من الأجهزة، ويمكن للمطورين بسهولة نقل واستخدام برامج تشغيل متنوعة. دعم مجتمعي قوي: يتمتع Linux بمجتمع مطور ضخم، ويمكنك الحصول على المساعدة في الوقت المناسب إذا واجهت مشكلات.يعد اختيار النظام الأساسي للأجهزة المناسب هو الخطوة الأولى في تطوير نظام Linux المضمن من ARM. تتضمن لوحات التطوير المضمنة الشائعة لـ ARM ما يلي:
Raspberry Pi: دعم مجتمعي قوي وفعال من حيث التكلفة ومناسب للمبتدئين. BeagleBone Black: قوي لتطبيقات التحكم الصناعي والأتمتة. NVIDIA Jetson: مناسب لتطبيقات الحوسبة عالية الأداء والذكاء الاصطناعي. وحدات التحكم الدقيقة من سلسلة STM32: مناسبة لتطبيقات التحكم في الوقت الفعلي منخفضة الطاقة.عند اختيار النظام الأساسي للأجهزة، عليك أن تأخذ في الاعتبار العوامل التالية:
أداء المعالج: اختر أداء المعالج المناسب بناءً على متطلبات التطبيق. الذاكرة والتخزين: تأكد من وجود ذاكرة ومساحة تخزين كافية لتلبية احتياجات نظام التشغيل والتطبيقات. دعم الأجهزة الطرفية: اختر لوحة تطوير تدعم الأجهزة الطرفية المناسبة وفقًا لمتطلبات التطبيق، مثل GPIO، وUART، وI2C، وSPI، وما إلى ذلك. دعم المجتمع: اختر مجلس تطوير يتمتع بدعم مجتمعي جيد للحصول على المساعدة والموارد.يتضمن إنشاء بيئة تطوير نظام Linux المضمنة ARM الخطوات التالية:
تثبيت سلسلة أدوات الترجمة المتقاطعة: يتم استخدام سلسلة أدوات الترجمة المتقاطعة لتجميع التعليمات البرمجية على الكمبيوتر المضيف للوحة الهدف. تتضمن سلاسل أدوات التجميع المشتركة شائعة الاستخدام سلسلة أدوات GNU، وسلسلة أدوات Linaro، وما إلى ذلك.
sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi
تكوين لوحة التطوير: وفقًا لوثائق لوحة التطوير، قم بإجراء تكوين الأجهزة وحرق البرامج الثابتة. تتضمن طرق التكوين الشائعة من خلال المنفذ التسلسلي، وUSB، وEthernet، وما إلى ذلك.
تثبيت نظام التشغيل: قم بتنزيل صورة نظام التشغيل Linux المضمنة ونسخها على لوحة التطوير. يمكنك اختيار استخدام الصورة المترجمة مسبقًا المقدمة من قبل الشركة المصنعة، أو تجميع صورة مخصصة من التعليمات البرمجية المصدر.
تكوين بيئة الشبكة: تأكد من وجود لوحة التطوير والمضيف في نفس بيئة الشبكة لتصحيح الأخطاء ونقل الملفات عن بعد.
أولاً، قم بتنزيل كود مصدر kernel من موقع Linux kernel الرسمي أو مستودع كود المصدر المقدم من قبل الشركة المصنعة. يمكنك استخدام أداة git للتنزيل:
استنساخ بوابة https://github.com/torvalds/linux.git
com.cdlinux
يشير تكوين Kernel إلى تحديد خيارات kernel المناسبة بناءً على النظام الأساسي للأجهزة المستهدفة ومتطلبات التطبيق. تتضمن أدوات التكوين الشائعة القائمة، وxconfig، وما إلى ذلك. ابدأ تشغيل أداة التكوين باستخدام الأمر التالي:
اجعل ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-menuconfig
في أداة التكوين، يمكنك تحديد نوع المعالج والأجهزة الطرفية ونظام الملفات وبروتوكول الشبكة وخيارات أخرى. بعد حفظ التكوين، سيتم إنشاء ملف .config.
وفقًا لملف التكوين، استخدم سلسلة أدوات الترجمة المتقاطعة لتجميع النواة. يتضمن تجميع النواة تجميع صورة النواة وملفات شجرة الجهاز والوحدات النمطية:
اجعل ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- zImage
اجعل ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-dtbs
اصنع ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-modules
بعد اكتمال التجميع، سيتم إنشاء صورة kernel zImage وملف شجرة الجهاز *.dtb ووحدة kernel *.ko.
انسخ صورة kernel المجمعة وملفات شجرة الجهاز والوحدات النمطية إلى لوحة التطوير. يمكن إجراء نقل الملفات باستخدام الأمر scp:
scp القوس/الذراع/التمهيد/zImage user@board_ip:/boot/
scp Arch/arm/boot/dts/*.dtb user@board_ip:/boot/
وحدات scp/*.ko user@board_ip:/lib/modules/$(uname -r)/
أعد تشغيل لوحة التطوير وقم بتحميل صورة kernel الجديدة وملفات شجرة الجهاز.
برامج التشغيل هي الجسر بين نظام التشغيل والأجهزة. توفر Linux kernel مجموعة كبيرة من واجهات تطوير برامج التشغيل، بما في ذلك برامج تشغيل أجهزة الأحرف، وبرامج تشغيل أجهزة الحظر، وبرامج تشغيل أجهزة الشبكة، وما إلى ذلك. تتضمن الخطوات الأساسية لتطوير السائق ما يلي:
تسجيل الجهاز: قم بتسجيل الجهاز في النواة وقم بتعيين رقم الجهاز. تنفيذ وظائف تشغيل الجهاز: تنفيذ وظائف تشغيل الجهاز مثل الفتح والإغلاق والقراءة والكتابة. تسجيل برنامج التشغيل: قم بتسجيل برنامج التشغيل في وظائف تشغيل الجهاز kernel وربطه.تعد برامج تشغيل أجهزة الأحرف هي أكثر أنواع برامج التشغيل شيوعًا ويتم استخدامها للتعامل مع الأجهزة التي تقرأ البايتات وتكتبها. فيما يلي مثال بسيط لبرنامج تشغيل جهاز الأحرف:
#يشمل
#يشمل
#يشمل
#define DEVICE_NAME mychardev
#defineBUF_SIZE 1024
ثابت كثافة العمليات الرئيسية؛
المخزن المؤقت للحرف الثابت[BUF_SIZE];
static int dev_open(struct inode *inode, struct file *file) {
printk(تم فتح جهاز KERN_INFOn);
العودة 0؛
}
static int dev_release(struct inode *inode, struct file *file) {
printk(جهاز KERN_INFO مغلقn);
العودة 0؛
}
static ssize_t dev_read(struct file *file, char __user *user_buf, size_t len, loff_t *offset) {
Copy_to_user(user_buf, buffer, len);
عودة لين؛
}
static ssize_t dev_write(struct file *file, const char __user *user_buf, size_t len, loff_t *offset) {
Copy_from_user(buffer, user_buf, len);
عودة لين؛
}
البنية الثابتة file_operations fops = {
.open = dev_open,
.الإصدار = dev_release،
.قراءة = dev_read،
.write = dev_write،
};
ثابت int __init mychardev_init(void) {
رئيسي = Register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &fops);
إذا (رئيسي <0) {
printk(KERN_ALERT فشل تسجيل جهاز char مع %dn، رئيسي)؛
عودة رئيسية؛
}
printk(جهاز KERN_INFO مسجل، الرقم الرئيسي: %dn، رئيسي);
العودة 0؛
}
الفراغ الثابت __exit mychardev_exit(void) {
unregister_chrdev(major, DEVICE_NAME);
printk(جهاز KERN_INFO غير مسجلn);
}
Module_init(mychardev_init);
Module_exit(mychardev_exit);
MODULE_LICENSE(GPL);
MODULE_AUTHOR(المؤلف);
MODULE_DESCRIPTION(برنامج تشغيل جهاز ذو طابع بسيط) ؛
قم بتجميع برنامج التشغيل في وحدة kernel وتحميله في kernel:
جعل -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$(PWD) وحدات
سودو insmod mychardev.ko
تتضمن أنظمة الملفات شائعة الاستخدام في أنظمة Linux المضمنة ما يلي:
Ext4: نظام ملفات Linux شائع يدعم الملفات الكبيرة وسعة التخزين الكبيرة. FAT32: توافق جيد، ومناسب لوسائط التخزين القابلة للإزالة مثل محركات أقراص USB المحمولة وبطاقات SD. JFFS2: مناسب لأجهزة ذاكرة الفلاش، ويدعم الحماية عند انقطاع التيار الكهربائي والضغط. UBIFS: نظام ملفات فلاش حديث لأجهزة فلاش NAND ذات السعة الكبيرة.عند اختيار نظام الملفات، يجب مراعاة عوامل مثل نوع وسائط التخزين والسعة ومتطلبات الأداء.
يحتوي نظام الملفات الجذر على الملفات والأدلة الأساسية المطلوبة لبدء تشغيل نظام التشغيل، بما في ذلك وحدات kernel وملفات الجهاز ومكتبات النظام والبرامج النصية للتهيئة وما إلى ذلك. تتضمن خطوات إنشاء نظام الملفات الجذر ما يلي:
إنشاء بنية الدليل: قم بإنشاء بنية الدليل الأساسية لنظام الملفات الجذر، مثل /bin، /sbin، /lib، /dev، /etc، وما إلى ذلك. نسخ الملفات: انسخ وحدات kernel المترجمة ومكتبات النظام والملفات القابلة للتنفيذ وما إلى ذلك إلى الدليل المقابل. إنشاء ملفات الجهاز: استخدم الأمر mknod لإنشاء ملفات الجهاز، مثل /dev/console، /dev/null، وما إلى ذلك. كتابة برنامج نصي للتهيئة: اكتب برنامج نصي للتهيئة /etc/init.d/rcS لإجراء عمليات التهيئة عند بدء تشغيل النظام.لحزم نظام الملفات الجذر في ملف صورة، يمكنك استخدام الأمر tar:
القطران -cvf rootfs.tar *
انسخ صورة نظام الملفات الجذر إلى وسيط التخزين الخاص بلوحة التطوير.
في أنظمة Linux المضمنة، يكون تطوير التطبيقات هو نفسه في الأساس كما هو الحال في أنظمة Linux لسطح المكتب. يمكنك استخدام لغات البرمجة مثل C/C++، وPython، وJava، واستخدام أدوات مثلGC وMakefile للتطوير. تتضمن التطبيقات المدمجة الشائعة ما يلي:
برنامج التحكم في الجهاز: يتحكم في الأجهزة عن طريق الوصول إلى ملفات الجهاز أو الاتصال بواجهات برنامج التشغيل. برنامج اتصالات الشبكة: يقوم بإجراء اتصالات الشبكة مع الأجهزة أو الخوادم الأخرى، مثل TCP/IP وUDP وHTTP والبروتوكولات الأخرى. برنامج واجهة المستخدم: استخدم مكتبات الواجهة الرسومية (مثل Qt وGTK) أو تقنيات واجهة الويب (مثل HTML وJavaScript) لتنفيذ واجهات تفاعل المستخدم.يعد تصحيح الأخطاء جزءًا مهمًا من تطوير النظام المضمن. تتضمن تقنيات تصحيح الأخطاء الشائعة الاستخدام ما يلي:
تصحيح أخطاء المنفذ التسلسلي: قم بتوصيل لوحة التطوير والمضيف من خلال المنفذ التسلسلي، واستخدم أدوات مثل minicom أو الشاشة لإخراج معلومات تصحيح الأخطاء والتفاعل معها. تصحيح أخطاء GDB: استخدم مصحح أخطاء GDB لتصحيح أخطاء التطبيقات أو وحدات kernel. يمكنك إنشاء معلومات تصحيح الأخطاء من خلال سلسلة أدوات الترجمة المتقاطعة واستخدام وظيفة تصحيح الأخطاء عن بُعد. تصحيح الأخطاء في السجل: إخراج معلومات تصحيح الأخطاء إلى ملف السجل أو وحدة التحكم من خلال وظائف مثل printk وprintf. تصحيح الأخطاء عن بعد: قم بتوصيل لوحة التطوير والمضيف من خلال الشبكة، واستخدم أدوات التصحيح عن بعد (مثل SSH وTelnet) لإجراء عمليات التصحيح.يعد تحسين أداء الأنظمة المدمجة جزءًا مهمًا من التطوير. تتضمن طرق تحسين الأداء الشائعة ما يلي:
تحسين الكود: استخدم خيارات تحسين برنامج التحويل البرمجي (مثل -O2، -O3) لقص الكود وتحسينه. تحسين الذاكرة: تقليل عمليات تخصيص الذاكرة وتحريرها لتجنب تسرب الذاكرة. تحسين الإدخال/الإخراج: تقليل عمليات الإدخال/الإخراج غير الضرورية واستخدام تقنية الإدخال/الإخراج غير المتزامنة وتقنية التخزين المؤقت. تحسين جدولة المهام: تصميم أولويات المهام بشكل معقول لتجنب استباق المهام والجمود.يعد أمان أنظمة Linux المضمنة أحد الاعتبارات المهمة في التطوير. تشمل التدابير الأمنية الشائعة ما يلي:
التحكم في الوصول: استخدم أذونات المستخدم وأذونات الملفات للتحكم في الوصول إلى موارد النظام. تقنية التشفير: استخدم تقنية التشفير لحماية سرية وسلامة البيانات، مثل SSL/TLS وAES وما إلى ذلك. جدار الحماية: قم بتكوين قواعد جدار الحماية لتقييد الوصول إلى الشبكة وفتح المنفذ. التحديثات الأمنية: قم بتحديث الأنظمة والتطبيقات في الوقت المناسب لتصحيح الثغرات الأمنية المعروفة.تعد موثوقية الأنظمة المدمجة هي المفتاح لضمان التشغيل المستقر للنظام على المدى الطويل. تشمل مقاييس الموثوقية الشائعة ما يلي:
التصميم المتسامح مع الأخطاء: تصميم آلية متسامحة مع الأخطاء للتعامل مع المواقف والأخطاء غير الطبيعية، مثل آلية إعادة التشغيل، وتسجيل الأخطاء، وما إلى ذلك. التصميم المتكرر: استخدم تكرار الأجهزة والبرامج لتحسين موثوقية النظام وتوافره. التحقق من الاختبار: إجراء اختبار وتحقق شاملين، بما في ذلك اختبار الوحدة واختبار التكامل واختبار النظام وما إلى ذلك، للتأكد من أن وظائف النظام وأدائه يفي بالمتطلبات. الدعم القابل للتبديل السريع: قم بتصميم الأجهزة والبرامج التي تدعم الأجهزة القابلة للتبديل السريع لضمان قدرة النظام على استبدال الأجهزة دون توقف.نظام التحكم في المنزل الذكي هو أحد تطبيقات Linux النموذجية المضمنة في ARM. تشتمل أجهزة النظام على معالجات ARM ووحدات Wi-Fi وأجهزة الاستشعار ووحدات التحكم وما إلى ذلك. تتضمن برامج النظام نظام التشغيل Linux المدمج وبرامج تشغيل الأجهزة وبروتوكولات اتصالات الشبكة والتطبيقات وما إلى ذلك. تشمل وظائف النظام التحكم في المعدات، ومراقبة الحالة، والتحكم عن بعد، وسيناريوهات التشغيل الآلي، وما إلى ذلك.
تتضمن خطوات التطوير ما يلي:
اختر لوحة تطوير: اختر لوحة تطوير ARM التي تدعم Wi-Fi والواجهات الطرفية الغنية، مثل Raspberry Pi. تثبيت نظام التشغيل: قم بتنزيل نظام التشغيل Raspbian وحرقه على لوحة التطوير. تطوير برامج التشغيل: كتابة برامج تشغيل لأجهزة الاستشعار ووحدات التحكم، وتسجيل الأجهزة وتنفيذ وظائف التشغيل. تطوير التطبيقات: كتابة تطبيقات للتحكم في الأجهزة والاتصال بالشبكة، واستخدام بروتوكول MQTT لتحقيق التحكم عن بعد. التصحيح والتحسين: استخدم تصحيح أخطاء المنفذ التسلسلي وتصحيح أخطاء GDB والتقنيات الأخرى لتصحيح الأخطاء وتحسين التعليمات البرمجية وتحسين الأداء. النشر والاختبار: نشر النظام في البيئة الفعلية وإجراء اختبارات وظيفية وأداء شاملة.تعد أنظمة التحكم في الأتمتة الصناعية أحد تطبيقات Linux النموذجية الأخرى المضمنة في ARM. تشتمل أجهزة النظام على معالج ARM وواجهة الناقل الصناعي وأجهزة الاستشعار والمحركات وما إلى ذلك. تشتمل برامج النظام على نظام التشغيل Linux المضمن، ونواة الجدولة في الوقت الفعلي، وبرنامج تشغيل الجهاز، وخوارزمية التحكم، وبرنامج التطبيق، وما إلى ذلك. تشمل وظائف النظام جمع البيانات، والتحكم في الوقت الحقيقي، ومراقبة الحالة، والصيانة عن بعد، وما إلى ذلك.
تتضمن خطوات التطوير ما يلي:
اختر لوحة تطوير: اختر لوحة تطوير ARM التي تدعم الجدولة في الوقت الفعلي وواجهات الناقلات الصناعية، مثل BeagleBone Black. تثبيت نظام التشغيل: قم بتنزيل نظام التشغيل Linux ونسخه باستخدام تصحيح الجدولة في الوقت الفعلي على لوحة التطوير. تطوير برامج التشغيل: كتابة برامج تشغيل واجهات الحافلات الصناعية وأجهزة الاستشعار والمحركات وتسجيل الأجهزة وتنفيذ وظائف التشغيل. تطوير خوارزميات التحكم: كتابة خوارزميات التحكم في الوقت الحقيقي واستخدام نواة الجدولة في الوقت الحقيقي لضمان طبيعة الوقت الحقيقي لخوارزميات التحكم. تطوير التطبيقات: كتابة تطبيقات لجمع البيانات ومراقبة الحالة والصيانة عن بعد، واستخدام بروتوكول Modbus لتنفيذ اتصالات الجهاز. التصحيح والتحسين: استخدم تصحيح أخطاء المنفذ التسلسلي وتصحيح أخطاء GDB والتقنيات الأخرى لتصحيح الأخطاء وتحسين التعليمات البرمجية وتحسين الأداء. النشر والاختبار: نشر النظام في البيئة الفعلية وإجراء اختبارات وظيفية وأداء شاملة.من خلال تحليل الحالة أعلاه، يمكننا أن نرى مدى تعقيد وتنوع تطوير نظام Linux المضمن بـ ARM. يحتاج المطورون إلى إتقان المعرفة والمهارات في اختيار الأجهزة، وتثبيت نظام التشغيل، وتطوير برامج التشغيل، وتصميم التطبيقات، والأمن والموثوقية، وما إلى ذلك، من أجل استكمال تطوير ونشر الأنظمة المدمجة بنجاح.
1. ما هي المهارات المطلوبة لتطوير نظام Linux المدمج؟ يتطلب تطوير نظام Linux المضمن إتقان المعرفة الأساسية بلغة البرمجة C/C++ ونظام التشغيل Linux، والإلمام بهندسة الأجهزة والبرامج للأنظمة المضمنة، والحصول على خبرة في استخدام أدوات التطوير المضمنة، ويحتاج أيضًا إلى فهم تطوير برنامج التشغيل والنظام معرفة الأجهزة المدمجة بتصحيح الأخطاء وتحسين الأداء.
2. كيفية اختيار لوحة التطوير المناسبة لتطوير نظام Linux المدمج؟ يعتمد اختيار لوحة التطوير المناسبة على احتياجات مشروعك وميزانيتك. أولاً، يجب أن نأخذ في الاعتبار ما إذا كانت بنية المعالج والأداء وقابلية التوسع للوحة التطوير تلبي احتياجات المشروع. ثانيًا، يجب أن نأخذ في الاعتبار ما إذا كانت بيئة التطوير للوحة التطوير مستقرة وموثوقة، وما إذا كان هناك دعم كامل للبرامج ودعم المجتمع. وأخيرًا، يجب أن نأخذ في الاعتبار السعر والعرض الخاص بلوحة التطوير ومصداقية العمل.
3. ما هي التحديات الشائعة في تطوير نظام Linux المدمج؟ تشمل التحديات الشائعة في تطوير نظام Linux المدمج ما يلي: فهم الأجهزة وتكييفها، وتطوير برامج التشغيل وتصحيح الأخطاء، وتحسين أداء النظام، واستقرار البرامج وضمان الأمان، واختبار تكامل البرامج والأجهزة، وما إلى ذلك. بالإضافة إلى ذلك، غالبًا ما تحتاج الأنظمة المدمجة إلى تلبية متطلبات الوقت الفعلي ومتطلبات استهلاك الطاقة، والتي تفرض أيضًا متطلبات أعلى على القدرات والخبرات التقنية للمطورين.
آمل أن يساعدك هذا الدليل على فهم وإتقان تطوير نظام Linux المدمج بـ ARM بشكل أفضل. تذكر أن الممارسة هي المفتاح لإتقان التكنولوجيا، ونشجعك على المحاولة والاستكشاف بنشاط!