لقد قامت AgiBot World بفتح المصدر لأول مجموعة بيانات للآلة الحقيقية مكونة من مليون رقم في العالم استنادًا إلى مشاهد حقيقية، ومنصة أجهزة متعددة الاستخدامات، ومراقبة جودة العملية الكاملة، مما سيعزز بشكل كبير تطوير تكنولوجيا الروبوتات البشرية. تم إنشاء مجموعة البيانات هذه بشكل مشترك بواسطة Zhiyuan Robot بالتعاون مع مختبر شنغهاي للذكاء الاصطناعي، والمركز الوطني والمحلي لابتكار الروبوتات البشرية، وشنغهاي كوبوس، وهي تغطي خمسة سيناريوهات أساسية للمنزل، وتقديم الطعام، والصناعة، ومحلات السوبر ماركت، والمكاتب، وتحتوي على أكثر من 80 نوعًا من البيانات بالنسبة لمقاطع الفيديو المتعلقة بالمهارات الحياتية اليومية، يتجاوز نطاق البيانات وتغطية المشهد مجموعات البيانات المماثلة الموجودة. يمثل المصدر المفتوح لـ AgiBot World علامة فارقة جديدة في تكنولوجيا الروبوتات البشرية وسيعمل على تعزيز التدريب على النماذج الكبيرة للروبوتات بشكل أكثر عمومية وعالمية.
تم إنشاء مجموعة بيانات AgiBot World في مصنع جمع البيانات واسع النطاق الذي تم بناؤه ذاتيًا وقاعدة تجارب التطبيقات في Zhiyuan، وتتجاوز المساحة الإجمالية 4000 متر مربع، وتحتوي على أكثر من 3000 كائن حقيقي، وتحتوي على أكثر من 80 مقطع فيديو لمهارات متنوعة يوميًا. حياة. مقارنة مع جوجل المفتوحة
صرح الشخص المعني المسؤول عن AgiBot Robot أن إصدار AgiBot World سيعزز بشكل كبير تطوير تكنولوجيا الروبوتات البشرية، ولن تقوم الروبوتات بعد الآن بمهام سطح المكتب البسيطة فحسب، بل ستدخل في جميع جوانب الحياة اليومية للإنسان. من المفهوم أن AgiBot World هو المشروع الثالث مفتوح المصدر لـ Zhiyuan Robot هذا العام وسيتم تحميل البيانات ذات الصلة على دفعات على HuggingFace وGithub والصفحة الرئيسية لمشروع Agibot-world.com.
في المستقبل، سيستمر Zhiyuan Robot في فتح عشرات الملايين من بيانات المحاكاة لدعم تدريب النماذج الكبيرة الأكثر عمومية وتنوعًا؛ وإصدار نماذج كبيرة من القواعد المجسدة لدعم الضبط الدقيق للنموذج، وإصدار مجموعة كاملة من سلاسل الأدوات لتحقيقها حلقة مغلقة للجمع والتدريب والتقييم.
عنوان جيثب: https://github.com/OpenDriveLab/agibot-world
الصفحة الرئيسية للمشروع: https://agibot-world.com/
بشكل عام، يعد المصدر المفتوح لمجموعة بيانات AgiBot World تقدمًا كبيرًا في مجال الروبوتات، مما سيسرع من تطوير الروبوتات البشرية ويعزز تطبيقاتها في المزيد من المجالات. إن استثمار Zhiyuan Robot المستمر في المصادر المفتوحة يستحق أيضًا اهتمام الصناعة وتعلمها. وفي المستقبل، نتطلع إلى ظهور المزيد من المشاريع المماثلة للمساهمة بشكل مشترك في تعزيز تقدم تكنولوجيا الذكاء الاصطناعي.