أطلقت AgiBot World، بالتعاون مع مختبر شنغهاي للذكاء الاصطناعي ومؤسسات أخرى، أول مجموعة بيانات روبوتية على مستوى المليون في العالم استنادًا إلى سيناريوهات حقيقية، ويتفوق حجم AgiBot World وجودتها بشكل كبير على مجموعات البيانات الحالية. تغطي مجموعة البيانات هذه خمسة سيناريوهات أساسية للمنزل، والمطاعم، والصناعة، والسوبر ماركت، والمكاتب، وتتضمن أكثر من 80 مهارات حياتية يومية، وتوفر موارد قيمة غير مسبوقة لأبحاث الذكاء المتجسد وتعرف باسم "لحظة ImageNet" في مجال المتجسد. ذكاء. ". يمثل إطلاق AgiBot World إنجازًا كبيرًا للصين في مجال الذكاء المتجسد ويساهم أيضًا في أبحاث الذكاء الاصطناعي العالمية.
أصدرت AgiBot Robotics، بالتعاون مع مختبر شنغهاي للذكاء الاصطناعي ومؤسسات أخرى، مجموعة بيانات AgiBot World، وهي أول مجموعة بيانات روبوتية على مستوى المليون في العالم تعتمد على سيناريوهات حقيقية. بالمقارنة مع Open X-Embodiment من Google، تم زيادة مقياس البيانات طويلة المدى بمقدار 10 مرات، وتم توسيع تغطية المشهد بمقدار 100 مرة، وتصل جودة البيانات إلى معايير الدرجة الصناعية.
يُظهر هذا المشروع مفتوح المصدر، المعروف باسم "ImageNet moment" في مجال الذكاء المتجسد، قدرات روبوتية مذهلة. من تنسيق الزهور في غرفة المعيشة إلى الطهي في المطبخ، ومن الخروج من السوبر ماركت إلى فرز المصنع، يغطي AgiBot World خمسة سيناريوهات أساسية للمنزل، وتقديم الطعام، والصناعة، والسوبر ماركت، والمكاتب، ويتضمن أكثر من 80 مهارات حياتية يومية.
وفيما يتعلق بتكوين الأجهزة، فقد تم تجهيز الروبوت بكاميرا محيطية بزاوية 360 درجة، وأيدي ماهرة بست درجات من الحرية، وأجهزة استشعار لمسية عالية الدقة، مع ما يصل إلى 32 درجة من الحرية في الجسم بأكمله. تتيح مرافق الأجهزة المتقدمة هذه للروبوتات إكمال مهام متنوعة تتراوح من الإمساك والوضع البسيط إلى العمليات التعاونية المعقدة ذات الذراعين.
فيما يتعلق بمراقبة جودة البيانات، أنشأت AgiBot World نظامًا قياسيًا صارمًا:
يدعو تصميم المهمة العديد من الخبراء للتحقق
تتم عملية التجميع بأكملها تحت إشراف فريق محترف
يعتمد تدقيق البيانات الفحص المزدوج للجهاز والسحابة
تتم مراجعة جميع الإجراءات يدويًا إطارًا تلو الآخر
ضمان توافر البيانات من خلال التحقق من صحة الخوارزمية
وكشفت Zhiyuan أيضًا عن مخططها التخطيطي لعام 2025، بما في ذلك البيانات الكاملة مفتوحة المصدر، وإصدار مجموعات بيانات المحاكاة، وإطلاق نماذج كبيرة من القواعد المجسدة، وإطلاق سلاسل الأدوات الكاملة، وستحمل سلسلة من التحديات. ومن المتوقع أن تعمل هذه السلسلة من المبادرات على تسريع عملية تطوير الذكاء المتجسد وتعزيز التطبيق الواسع النطاق لتكنولوجيا الروبوتات في الحياة الواقعية.
لا يمثل إطلاق هذا المشروع مفتوح المصدر إنجازًا مهمًا في مجال الذكاء المتجسد في الصين فحسب، بل يوفر أيضًا موارد بيانات قيمة لأبحاث الروبوتات العالمية ومن المتوقع أن يصبح علامة فارقة مهمة في تعزيز تطوير الذكاء المتجسد.
صفحة المشروع: https://github.com/OpenDriveLab/agibot-world
سيعمل المصدر المفتوح لمجموعة بيانات AgiBot World على تعزيز البحث والتطوير بشكل كبير في مجال الذكاء المتجسد حول العالم. ومن المتوقع أن تؤدي بياناتها عالية الجودة وتغطية المشهد الشاملة إلى إنتاج المزيد من التطبيقات المبتكرة، وتسريع تقدم تكنولوجيا الروبوتات، و في نهاية المطاف تعود بالنفع على المجتمع البشري. نتطلع إلى المزيد من النتائج الرائعة بناءً على مجموعة البيانات هذه في المستقبل.