لقد واجه تطوير الروبوتات دائمًا الفجوة بين البيئة المحاكاة والعالم الحقيقي. قام فريق Nvidia Gear Laboratory وفريق أبحاث جامعة كارنيجي ميلون مؤخرًا بتطوير إطار جديد يسمى ASAP ، بهدف سد الفجوة وإحراز تقدم كبير.
في تطوير الروبوتات ، كانت الفجوة بين البيئة المحاكاة والعالم الحقيقي تحديًا كبيرًا. في الآونة الأخيرة ، طور مختبر Nvidia Gear Laboratory وفريق أبحاث جامعة كارنيجي ميلون إطارًا جديدًا يسمى ASAP (محاذاة المحاكاة والفيزياء الحقيقية) ، بهدف سد الفجوة. أحرز النظام تقدمًا كبيرًا في تقليل محاكاة الروبوت وأخطاء حركة الحياة الواقعية ، وهو قادر على تقليل أخطاء الحركة بنحو 53 ٪ ، والتي تتمتع بميزة كبيرة على الأساليب الحالية.
ينقسم سير العمل في إطار ASAP إلى مرحلتين. أولاً ، يتم تدريب الروبوت في بيئة افتراضية ، ثم يستخدم نموذجًا خاصًا للتعامل مع الاختلافات في العالم الحقيقي. يمكن لهذا النموذج تعلم وضبط التباين بين الحركة الافتراضية والفعلية ، مما يتيح تحويلات الإجراءات الأكثر دقة. من خلال هذا النظام ، يمكن للروبوت نقل حركات معقدة مباشرة ، مثل القفز والركل ، من البيئات المحاكاة إلى الواقع.
في الاختبار الفعلي ، استخدم فريق البحث روبوت Unitree G1 Humanoid ، والذي أظهر بنجاح مجموعة متنوعة من الحركات المرنة ، مثل القفزة الأمامية لأكثر من متر واحد. تبين الاختبارات أن نظام ASAP يتفوق بشكل كبير على الأساليب الأخرى الموجودة في دقة الحركة. لإظهار إمكانات النظام ، حتى السماح للباحثين بالسماح للروبوت بتقليد حركات الرياضيين المشهورين مثل كريستيانو رونالدو وليبرون جيمس وكوبي براينت. ومع ذلك ، تم الكشف عن بعض قيود الأجهزة أيضًا أثناء التجارب ، وغالبًا ما يكون محرك الروبوت محمومًا عند إجراء حركات ديناميكية ، وعند جمع البيانات ، تضررت اثنين من الروبوتات.
هذه مجرد البداية ، قال فريق البحث. في المستقبل ، قد يساعد إطار ASAP الروبوتات على تعلم المزيد من الحركات الطبيعية والمتنوعة. لتسهيل مشاركة المزيد من الباحثين ، قاموا بنشر الكود علنًا على GitHub ، وشجعوا الباحثين الآخرين على زيادة الاستكشاف والتطوير بناءً على الإطار.
النقاط الرئيسية:
يمكن أن يؤدي إطار ASAP الذي طوره فريق البحث إلى تقليل الخطأ الذي يبلغ حوالي 53 ٪ بين محاكاة الروبوت والحركة الحقيقية.
من خلال التدريب في بيئة محاكاة بالإضافة إلى نماذج خاصة ، يمكن لـ ASAP ضبط أداء حركة الروبوت بشكل فعال في الواقع.
أثناء الاختبار ، نجح الروبوت في تقليد حركات العديد من نجوم الرياضة ، ولكن خلال التجربة ، كانت هناك مشاكل في ارتفاع درجة حرارة الأجهزة وتلف المعدات.
جلب إطلاق إطار ASAP أملًا جديدًا لتطوير تكنولوجيا الروبوتات ومن المتوقع أن يتم تطبيقه في المزيد من الحقول في المستقبل.