أطلقت فريق بحث من جامعة كاليفورنيا ، سان دييغو ومعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا مؤخراً مشروع نظام تشغيل عن بعد مفتوح المصدر يسمى Open-Television ، وهي تقنية يمكن اعتبارها اختراقًا ثوريًا في مجال التحكم عن بعد. يمكن أن يدرك النظام التحكم الدقيق على الروبوت على بعد 3000 ميل ، مما يجعل المشغل يشعر كما لو كان في المشهد في فيلم الخيال العلمي "Avatar" ، ويدرك التحكم عن بعد للعالم المادي من خلال تكنولوجيا الواقع الافتراضي.
يوضح نظام Open-TeleVision توافقًا ممتازًا في الجهاز ويدعم مجموعة متنوعة من الأجهزة الطرفية بما في ذلك Vision Pro و Quest و Mac و iPad و iPhone. تكمن ميزتها الأساسية في تقنية بث الفيديو ثلاثية الأبعاد في الوقت الفعلي ، والتي توفر للمستخدمين إدراكًا مكانيًا دقيقًا ومعلومات متعمقة ، مما يجعل تجربة التحكم عن بُعد سلسة وطبيعية مثل السحب المتدفقة. هذه ميزة اتصال المنصة السلسية هذه تقلل بشكل كبير من العتبة لاستخدام المستخدم وتضع الطريق لتطبيق تقنية التحكم عن بُعد.
المفهوم الأساسي لهذا النظام هو تحقيق الانغماس العميق للتفاعل بين الإنسان والحاسوب من خلال تكنولوجيا الواقع الافتراضي. يحتاج المستخدمون فقط إلى ارتداء سماعات VR لتحقيق التحكم عن بعد للروبوت دون أجهزة أخرى يمكن ارتداؤها. يحاكي النظام بذكاء آلية الرؤية المجسمة المجسمة وآلية حركة الرقبة البشرية ، مما يسمح للمشغل بتجربة تحكم "غامرة" ، ورفع تفاعل الحاسوب البشري إلى مستوى جديد تمامًا.
من حيث التنفيذ التكنولوجي ، أظهر نظام television المفتوح العديد من النقاط البارزة المبتكر. أولاً ، يخترق قيود الفيديو التقليدي ثنائي الأبعاد ويعرض الفيديو المجسم ثلاثي الأبعاد من خلال سماعات الرأس VR ، مما يوفر للمشغلين إدراكًا دقيقًا للمسافة المكانية. ثانياً ، تم تجهيز النظام بآلية محاكاة الرقبة المتحركة ، ويمكن للمستخدمين ملاحظة من زوايا متعددة عن طريق تحويل رؤوسهم ببساطة ، وتحسين راحة التحكم بشكل كبير. بالإضافة إلى ذلك ، يتبنى النظام تقنية معالجة الصور الذكية ويركز على المعالجة في مركز الصورة ، مما يحسن بشكل كبير من كفاءة الحوسبة ومعدل إطار النظام.
فيما يتعلق بطرق التنفيذ المحددة ، يتبنى النظام خوارزميات حركية عكسية متقدمة لتحديد خريطة API بدقة التي توفرها سماعة VR إلى الروبوت لتحقيق انتقال دقيق للإجراءات. يسمح تصميم الهندسة المعمارية المستندة إلى منصة الويب للوصول إلى النظام على متصفح أي جهاز في أي وقت ، في أي مكان ، لتحقيق تجربة تشغيل منخفضة للتكنولوجيا وعالية الكفاءة.
استجابة للتحديات التقنية في مجال التشغيل عن بُعد ، يوفر نظام Open-TeleVision حلولًا مبتكرة. من خلال عملية التعيين ، يحل النظام بشكل فعال مشكلة عدم التطابق بين الروبوتات البشرية ودرجات جسم الإنسان من الحرية ، ويحقق تكيفًا واسعًا مع أنواع مختلفة من الروبوتات. في الوقت نفسه ، يستخدم النظام العملية عن بُعد لجمع بيانات التدريب ، مما يحسن بشكل كبير قدرة إكمال المهمة المستقلة للروبوت وتمكين النظام من إظهار موثوقية وقدرة على التعميم الممتازة.
تم فتح المشروع على منصة GitHub ، مع عنوان المشروع على https://github.com/improbable-ai/visionproteleop ، مما يوفر مرجعًا قيمة للبحث وتطبيق تكنولوجيا التحكم عن بُعد. لا يوضح إطلاق نظام Open-Television فقط التكامل المثالي لتكنولوجيا الواقع الافتراضي وتكنولوجيا الروبوتات ، ولكن أيضًا يفتح اتجاهات جديدة لتطوير التحكم عن بُعد ، ومن المتوقع أن يلعب دورًا مهمًا في العديد من المجالات مثل التصنيع الصناعي والجراحة الطبية وعمليات البيئة الخطرة.