ros2

Um

Das Robot Operating System (ROS) besteht aus einer Reihe von Softwarebibliotheken und Tools, die Sie beim Erstellen von Roboteranwendungen unterstützen. Von Treibern bis hin zu hochmodernen Algorithmen und leistungsstarken Entwicklertools bietet ROS alles, was Sie für Ihr nächstes Robotikprojekt benötigen. Und es ist alles Open Source. Vollständige Projektdetails auf ROS.org

Erste Schritte

Möchten Sie mit ROS beginnen? Unsere Installationsanleitung finden Sie hier. Sobald Sie ROS installiert haben, beginnen Sie mit dem Erlernen einiger grundlegender Konzepte und werfen Sie einen Blick auf unsere Einsteiger-Tutorials.

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Community-Ressourcen

• ROS-Diskussionsforum
• ROS Discord Server
• Robotics Stack Exchange (bevorzugtes ROS-Supportforum).
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• ROSCon, unsere jährliche Entwicklerkonferenz.
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Entwicklerressourcen

• ROS 2-Dokumentation
• Referenz zur ROS-Paket-API
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• ROS auf Docker Hub
• ROS-Ressourcenstatusseite
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ROS wird durch die großzügige Unterstützung von Open-Source-Mitwirkenden und der gemeinnützigen Open Source Robotics Foundation (OSRF) ermöglicht. Hier können steuerlich absetzbare Spenden an die OSRF getätigt werden.