Nr.3

NASA-Betriebssimulator für Kleinsatelliten

Der NASA Operational Simulator for Small Satellites (NOS3) ist eine Reihe von Tools, die von der Katherine Johnson Independent Verification and Validation (IV&V) Facility der NASA entwickelt wurden, um in Bereichen wie Softwareentwicklung, Integration und Tests (I&T), Missionsbetrieb/Schulung und Verifizierung zu helfen und Validierung (V&V) sowie Überprüfung von Softwaresystemen. NOS3 bietet eine Softwareentwicklungsumgebung, ein Multi-Target-Build-System, eine Bedienerschnittstelle/Bodenstation, Dynamik- und Umgebungssimulationen sowie softwarebasierte Modelle der Raumfahrzeughardware.

Dokumentation

Die beste Dokumentationsquelle finden Sie im Wiki oder in NOS3.

Voraussetzungen

Jede der unten aufgeführten Anwendungen ist vor der Durchführung des Installationsvorgangs erforderlich:

• Option A: Sie verwenden bereits Linux
  • Git 2.36+
  • Linux mit installiertem Docker und Docker Compose
• Option B, Bereitstellung einer virtuellen Maschine (VM)
  • Git 2.36+
  • Vagrant 2.3.4+
  • VirtualBox 7.0+

Installieren

Nur Option B. Stellt eine VM mit allen erforderlichen installierten Paketen zur sofortigen Verwendung bereit.

1. Klonen Sie das Repository git clone https://github.com/nasa/nos3.git
2. cd nos3
3. Klonen Sie die Submodule git submodule update --init --recursive
4. Führen Sie vagrant up aus und warten Sie, bis Sie zu einer Eingabeaufforderung zurückkehren
   • Dies kann je nach Internetgeschwindigkeit und Host-PC-Spezifikationen einige Minuten bis Stunden dauern . In dieser Phase kann es auch sinnvoll sein, die VM herunterzufahren, sobald sie gestartet ist, und ihr nach Möglichkeit mehr Ressourcen zuzuweisen, vorzugsweise mindestens 4 und 8 Kerne GB RAM, vorzugsweise 8 Kerne und 16 GB RAM.
5. Unter VirtualBox- Devices > Upgrade Guest Additions...
   • Warten Sie, bis der Vorgang abgeschlossen ist
6. Führen Sie vagrant reload aus, um das Upgrade abzuschließen
7. Melden Sie sich mit dem Passwort jstar123! und mach dich an die Arbeit!
8. Versuchen Sie, die folgenden Anweisungen zu befolgen und zu erstellen und auszuführen

Erste Schritte

Standardmäßig wird das nos3-Repository in der virtuellen Maschine unter /home/jstar/Desktop/github-nos3 freigegeben

1. Öffnen Sie ein Terminal
2. Navigieren Sie zum nos3-Repository

• cd /home/jstar/Desktop/github-nos3

3. Bereiten Sie die Umgebung mit COSMOS- und Docker-Containern vor

• make prep

4. Erstellen Sie FSW, GSW und SIMS

• make

5. Führen Sie NOS3 einschließlich FSW, GSW und SIMS aus

• make launch

6. Stoppen Sie NOS3

• make stop
• Beachten Sie, dass COSMOS im Hintergrund weiterläuft, bis make stop-gsw ausgeführt wird

Verzeichnislayout

• components enthält die Repositorys für die Hardwarekomponenten-Apps
  • /fsw – cFS-Anwendung
  • /gsw – OpenC3 (oder Ball Aerospace) COSMOS-Datenbank
  • /sim – NOS3-Simulator
  • /support – Optionaler Ordner, der eine eigenständige Checkout-Anwendung enthält
• fsw enthält die Repositorys, die zum Erstellen von cFS FSW erforderlich sind
  • /apps – die Open-Source-cFS-Apps
  • /cfe – die Quelldateien des Core Flight System (cFS).
  • /nos3_defs – cFS-Definitionen zum Konfigurieren von cFS für NOS3
  • /osal – Betriebssystemabstraktionsschicht (OSAL), ermöglicht die Erstellung für Linux und Flugbetriebssysteme
  • /psp – Platform Support Package (PSP), ermöglicht die Verwendung auf mehreren Arten von Boards
  • /tools – von cFS bereitgestellte Standardtools
• gsw enthält die nos3-Bodenstationsdateien und andere bodengestützte Tools
  • /cosmos – OpenC3 (oder Ball Aerospace) COSMOS-Dateien
  • /OrbitInviewPowerPrediction – OIPP-Tool für Betreiber
  • /scripts – praktische Skripte
• sims enthält die nos3-Simulatoren und Konfigurationsdateien
  • /cfg – 42 Konfigurationsdateien und NOS3-Konfigurationsdateien der obersten Ebene
  • /nos_time_driver – Zeitsynchronisation für alle Komponenten
  • /sim_common – allgemeine Dateien, die von Komponentensimulatoren verwendet werden, einschließlich der Dateien, die die Architektur des Simulator-Plugins definieren
  • /sim_terminal – Terminal zum Testen auf NOS Engine-Bussen
  • /truth_42_sim – Schnittstelle zwischen 42 und OpenC3 COSMOS zur Bereitstellung dynamischer Wahrheitsdaten

Versionierung

Wir verwenden SemVer zur Versionierung. Die verfügbaren Versionen finden Sie in den Tags in diesem Repository.

Lizenz

Dieses Projekt ist unter der NOSA-Lizenz (NASA Open Source Agreement) lizenziert.

Probleme und Funktionen

Bitte melden Sie Probleme und fordern Sie Funktionen im GitHub-Tracking-System an – NOS3-Probleme.

Beiträge

Wenn Sie zum Repository beitragen möchten, füllen Sie bitte dieses NASA-Formular aus und senden Sie es an [email protected] mit CC-Vermerk von [email protected]. Als Nächstes erstellen Sie bitte einen Issue mit einer Beschreibung der auszuführenden Arbeit und geben Sie an, dass Sie beabsichtigen, daran zu arbeiten, erstellen Sie einen zugehörigen Zweig und senden Sie eine Pull-Anfrage, wenn Sie fertig sind. Wenn es fertig ist, werden wir es überprüfen und daran arbeiten, es zu integrieren.

Unterstützung

Wenn Sie an diesem Projekt interessiert sind oder Fragen haben, wenden Sie sich bitte direkt an einen Entwickler oder senden Sie eine E-Mail [email protected] .