STM32F411CEU6_INAV_Firmware herunterladen - STM32F411CEU6_INAV

STM32F411CEU6_INAV_Firmware

Anderer Quellcode

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Achtung bitte

An die Platine muss ein Beschleunigungs- und Gyroskopmodul angeschlossen werden. Es wird keine Verbindung zum Bare-Board-Konfigurator hergestellt. Bitte stellen Sie hierzu keine Fragen.

NOTIZ

Für jede INAV-Version müssen Sie die Konfiguration für diese Version herunterladen. Kurz gesagt, für die INAV 6.1.1-Version müssen Sie die INAV 6.1.1-Konfiguration herunterladen und verwenden. Für die INAV 7.1-Version müssen Sie die INAV 7.1-Konfiguration herunterladen und verwenden.

Tragbarer Konfigurator für Telefon und Tablet

Wir möchten dem geschätzten https://github.com/suchigno Suchigno für die Vorbereitung dieser Unterstützung danken.

Wenn Sie den Konfigurator auf Ihrem Telefon oder Tablet nutzen möchten, können Sie dies mit einer App tun: SpeedyBee. (https://www.speedybee.com/speedy-bee-app/)

Verfügbar für Android und iOS. Meiner Meinung nach ist es das Beste, Vollständigste und Beste, einen INAV-kompatiblen Drohnenkonfigurator zu haben. Es gibt zwei Möglichkeiten, den F411 anzuschließen:

über ein USB-OTG-Kabel, das an Ihr Telefon oder Tablet angeschlossen ist. Nicht sehr praktisch, da es zum Beispiel zum Kalibrieren ein Kabel hat, das Ihre Bewegungen behindert. Wenn Sie es an die Platine anschließen, müssen Sie die 5-V-Stromversorgung von den ESCs entfernen.
Mit einem BLE 4.0-Modul habe ich zwei verschiedene Module getestet: HM-11 und HC-05.

HINWEIS: Wenn Sie das HM-11-Modul ohne Adapter verwenden, klein und leicht, müssen Sie einen 5-V-zu-3,3-V-Konverter verwenden. Ich habe diesen verwendet

In beiden Fällen müssen Sie AT-Befehle verwenden, um den Namen des Moduls zu ändern (optional), die Baudrate auf 57600 ändern. Außerdem müssen Sie im Konfigurator die Baudrate des gewählten Ports auf 57600 einstellen. Sie können eines der Boards verwenden Serielle Ports. Wenn Sie kein GPS verwenden, können Sie UART oder die seriellen Software-Ports verwenden. Hier finden Sie die aktualisierte Platine, auf der ich einen Anschluss für Software Serial 2 hinzugefügt habe. Die BLE-Module verbrauchen wenig Strom, Sie können sie jederzeit angeschlossen lassen und mit der App beispielsweise vor dem Flug überprüfen, ob das GPS richtig konfiguriert ist Heimatpunkt, Wegpunkt usw. ohne Verwendung des OSD.

PCB-Projekt

Alle Details finden Sie hier #57

Verantwortung und Ressourcen

Dies ist das inoffizielle Ziel für INAV (Originalquelle: https://github.com/iNavFlight/inav). Bietet Unterstützung für Flugsteuerungsplatinen, die keine offizielle INAV-Unterstützung für die STM32F411CEU6-Platine haben. Ob diese Firmware verwendet wird oder nicht, liegt in der Verantwortung des Benutzers und steht ihm frei. INAV-Entwicklerlink: https://github.com/iNavFlight/inav/tree/master/docs/development Alle Details zur Firmware-Entwicklung finden Sie hier.

STM32F411CEU6 INAV-Firmware UND Betaflight-Firmware

Firmware des STM32F411CEU6-Boards Zuerst verbinden wir das Board und den Computer.

Laden Sie den INAV-Konfigurator herunter

https://github.com/iNavFlight/inav-configurator/releases

Windows

Laden Sie den Configurator für die Windows-Plattform herunter (Win32 oder Win64 ist vorhanden). ZIP-Archiv extrahieren. Führen Sie die INAV Configurator-App aus dem entpackten Ordner aus. Der Configurator ist nicht signiert, daher müssen Sie Windows erlauben, nicht vertrauenswürdige Anwendungen auszuführen. Beim ersten Durchlauf könnte es eine Überwachung dafür geben

DFU-Treiber installieren (DFU-Modus)

ImpulseRC-Treiber-Fixer

https://impulserc.blob.core.windows.net/utilities/ImpulseRC_Driver_Fixer.exe

Starten Sie ImpluseRC Driver Fixer
Schließen Sie den FC USB an den PC an, während Sie die Boot-Taste gedrückt halten. (Schalten Sie den FC NICHT über externe 5 V oder Vbat ein.)
Der ImpulseRC Driver Fixer sollte dann den richtigen Treiber finden und laden
Starten Sie den INAV-Konfigurator
Verbinden Sie den FC USB mit dem PC, während Sie die Boot-Taste gedrückt halten.
Der INAV-Konfigurator sollte in der oberen rechten Ecke anzeigen, dass er im DFU-Modus verbunden ist (klicken Sie NICHT auf die Schaltfläche VERBINDEN).
Wählen Sie die neueste Hex-Datei für Ihren FC und dann „Firmware lokal laden“. Klicken Sie nach dem Laden auf „Flash Firmware“.

Video zum Einrichten von Sensoren

https://youtu.be/HbSUMauSkiw

Batterieüberwachung

Für die Batterieüberwachung müssen Sie mit 3,3 V rechnen. Die Berechnungen sind unten aufgeführt. 5V ergibt nicht den tatsächlichen Wert.

Für INAV 6.1 und neuere Versionen Neue Kabelverbindung

Quadrocopter- und Flugzeug-Firmware inav_xxx_STM32F411CE.zip

Diese Firmware bietet SOFTSERIAL-Unterstützung für Quadrocopter und Flugzeuge. Es gibt keine zusätzliche Servounterstützung für Plane. Unterstützt zwei zusätzliche Servos für Quadrocopter. Die folgenden Pin-Belegungen sind für beide Firmwares gleich.

UPDATE-HINWEIS INAV 7.1.0

GY-91 (MPU9250 BMP280 10DOF) Für SPI2 setzen Sie den CS-Pin des BMP280-Moduls auf PC15.

Sie können Buzzer anstelle von CURRENT_METER_ADC anschließen.

SOFTSERIAL1 zu TX_PIN PA9 und RX_PIN PA10 SOFTSERIAL2 zu TX_PIN PA0 und RX_PIN PA1

Hexacopter- und Flugzeug-Firmware inav_xxx_STM32F411CE_HEX.zip

Diese Firmware unterstützt zwei zusätzliche Servos für Hexacopter und Flugzeug. Es gibt keine SOFTSERIAL-Unterstützung.

W25Q128 SPI-Anschluss

NOTIZ

Sie können die folgenden Module mit SPI2 an das Board anschließen. Platinenpins und Modulanschlüsse sind angegeben. HINWEIS: Es gibt viele Fälschungen dieser Module. Fragen Sie daher zunächst den Verkäufer nach dem Modul, das Sie kaufen möchten, und fragen Sie, ob der Chip auf dem Modul derselbe ist. Andernfalls könnten Sie auf gefälschte Module stoßen. Auf vielen gefälschten Modulen befindet sich der MPU6500-Chip. INAV erkennt automatisch den von Ihnen angeschlossenen Chip und zeigt Ihnen die Chipinformationen auf dem Modul an.

WS2811 5 Volt LED-Streifen

Es muss eine externe 5-V-Spannungsquelle vorhanden sein. Kaufen Sie nicht von der Platine, da sonst der Mikrocontroller kaputt geht.

Kalibrierung für ESC

Anweisungen zum Einstellen der Drosselkalibrierung für den Hoch- und Tiefsignaleingang des ESC:

Verbinden Sie den Regler mit dem Motor, verbinden Sie das Signalkabel entsprechend dem Pin mit der Platine und den Motoranschluss gemäß dem Diagramm. Sie sollten dies für alle Motoren tun, die Sie verwenden möchten.
Öffnen Sie den INAV-Konfigurator und stellen Sie eine Verbindung zum Flight Control Hub her.
Passen Sie die Gyroskop-/Beschleunigungsmesser- und Magnometer-Kalibrierungseinstellungen an.
Schalten Sie die Fernbedienung ein und aktivieren Sie das Empfängerprotokoll im Abschnitt Empfänger.
Gehen Sie zum Feld „Ausgabe“ und stellen Sie das ESC-Ausgabeprotokoll nach Ihren Wünschen ein. Wir beschreiben den Aufbau für das STANDARD-Protokoll. 6. Um die Geschwindigkeitsregler zu kalibrieren, stellen Sie sicher, dass die Propeller ausgeschaltet sind, betätigen Sie den Schalter „Ich verstehe“, stellen Sie den Master auf den vollen Wert ein und schließen Sie die Batterie an.
Die ESCs werden ihre Töne durchgehen.
Wenn der doppelte Piepton zu hören ist (der höchste Punkt des Gashebels wird bestätigt), bewegen Sie den Gashebel auf den niedrigsten Punkt.
Die ESC-Kalibrierung gilt als abgeschlossen, wenn drei Pieptöne OK bedeuten.
Ziehen Sie nun den Netzstecker, stecken Sie ihn wieder ein und heben Sie den Master ganz langsam an, bis sich die Motoren angenehm drehen.

Dieses Video kann Ihnen helfen. https://www.youtube.com/watch?v=1IrgbY0YhqM

SBUS-Signalumrichter

Der Wechselrichter ist einfach herzustellen und erfordert lediglich 2 Widerstände (10 kOhm und 4,7 kOhm), 1 Transistor (BC547b) und ein Servokabel. Diese sind alle sehr günstig und leicht zu finden.