PRIDE-PPPAR ver. 3.0.5 (letzte Aktualisierung am 05.11.2024)
PRIDE PPP-AR entstand aus den Bemühungen von Dr. Maorong Ge zu PPP-AR und wurde später vom Team von Dr. Jianghui Geng weiterentwickelt und verbessert. Es handelt sich um ein Open-Source-Softwarepaket, das auf der gemeinsamen Arbeit vieler GNSS-Experten im GNSS-Forschungszentrum der Universität Wuhan basiert. Wir möchten ihnen allen für ihre brillanten Beiträge zu dieser Software danken.
Wir stellen dieses Paket als Open Source zur Verfügung, mit dem Ziel, diese Fachleute in ihrer frühen Karriere zu unterstützen, und befürworten außerdem die geodätischen und geophysikalischen Anwendungen von GNSS PPP-AR. Wir hoffen insbesondere, dass dieses Paket zu hochpräzisen Anwendungen in den Geowissenschaften wie Krustenbewegungs- und Troposphärensondierungsstudien beitragen kann. Das gesamte Open-Source-Projekt wird von der National Natural Science Foundation of China (Nr. 42025401) finanziert und steht unter der Schirmherrschaft der IAG-Unterkommission 4.2 „Multikonstellations- und Multifrequenz-GNSS“ und des IGS-Pilotprojekts PPP-AR.
Die GNSS-Produkte sind unter ftp://igs.gnsswhu.cn/pub/whu/phasebias zugänglich. Aktuelle Updates zu Support, Schulungen und FAQ finden Sie unter http://pride.whu.edu.cn. Das Urheberrecht dieses Pakets ist durch die GNU General Public License (Version 3) geschützt.
Relevante Veröffentlichungen sind
- Geng J, Zhang Q, Li G, Liu J, Liu D (2022). Observable-spezifische Phasenverzerrungen der schnellen Satellitenprodukte des Wuhan Multi-GNSS-Experimentanalysezentrums. Satellitennavigation , 3(1):1-15. doi:10.1186/s43020-022-00084-0
- Geng J, Wen Q, Zhang Q, Li G, Zhang K (2022). GNSS-observable-spezifische Phasenverzerrungen für die PPP-Mehrdeutigkeitsauflösung bei allen Frequenzen. Journal of Geodesy , 96(11):1-18. doi:10.1007/s00190-022-01602-3
- Geng J, Mao S (2021). Massive GNSS-Netzwerkanalyse ohne Basislinien: Undifferenzierte Mehrdeutigkeitsauflösung. Zeitschrift für geophysikalische Forschung: Feste Erde . 126(10), e2020JB021558. doi:10.1029/2020JB021558
- Geng J, Yang S, Guo J (2021). Bewertung von IGS GPS/Galileo/BDS-2/BDS-3-Phasen-Bias-Produkten mit PRIDE PPP-AR. Satellitennavigation , 2(1):1-15. doi:10.1186/s43020-021-00049-9
- Geng J, Chen X, Pan Y, Zhao Q (2019). Ein modifiziertes Phasentakt-/Bias-Modell zur Verbesserung der PPP-Mehrdeutigkeitsauflösung an der Universität Wuhan. Journal of Geodesy , 93(10):2053-2067. doi:10.1007/s00190-019-01301-6
- Geng J, Chen X, Pan Y, Mao S, Li C, Zhou J, Zhang K (2019). PRIDE PPP-AR: eine Open-Source-Software zur Auflösung von GPS-PPP-Mehrdeutigkeiten. GPS Solutions , 23(91):1-10. doi:10.1007/s10291-019-0888-1
- Zeng J, Geng J, Li G, Tang W (2024). Verbesserung der Zyklusschlupferkennung bei der mehrdeutigkeitsfesten präzisen Punktpositionierung für die kinematische LEO-Umlaufbahnbestimmung. GPS Solutions , 28(3): 135. doi:10.1007/s10291-024-01639-1
PRIDE PPP-AR ver. 3.0 ist verfügbar für:
- Multi-GNSS-Datenverarbeitung mit GPS, GLONASS, Galileo, BDS-2/3 und QZSS
- Allfrequenz-PPP-AR auf allen ionosphärenfreien Dualfrequenz-Kombinationen von GPS, Galileo und BDS-2/3
- Hochgeschwindigkeits-GNSS-Datenverarbeitung mit bis zu 50 Hz
- Hochdynamische mobile Plattformen für Luftbildphotogrammetrie, Schiffsgravimetrie usw.
- Kinematische Umlaufbahn für LEO-Satelliten
- Mehrtägige Verarbeitung von bis zu 108 Tagen (bei einer Abtastrate von 30 s) ohne Unterbrechungen an den Tagesgrenzen
- IPPP-Taktschätzung für Zeit- und Frequenzübertragung
- Troposphärenmodellierung mit Vienna Mapping Function 1/3 (VMF1/VMF3)
- Korrektur ionosphärischer Verzögerungen zweiter Ordnung mit GIM-Produkten
- Erkennung und Behebung von Taktsprüngen des Empfängers
- Übernahme der neuesten IGS-Konventionen: Bias-SINEX, IGS20-Referenzrahmen, ORBEX, RINEX 4 usw.
- Benutzerfreundliche Bedienung und Visualisierung für Nachwuchswissenschaftler mit GUI in der Lite-Version
- Ambiguity-Float-PPP mit Abwärtskompatibilität aus dem Jahr 1994, als selektive Verfügbarkeit (SA) aktiviert war
- Zeitnahe Datenverarbeitung mit Rapid (RAP)-Produkten und Real-Time Archived (RTS)-Produkten
Zu den Verbesserungen in PRIDE PPP-AR Version 3.0 gehören:
- Aktivieren Sie All-Frequenz-PPP-AR für alle ionosphärenfreien Dual-Frequenz-Kombinationen
- Nutzen Sie die neuesten WUM0MGXRAP-Produkte, um Unklarheiten bei neuen GNSS-Signalen (L5/E6/E5b/E5B/B1C/B2a/B2) zu beseitigen.
- Unterstützen Sie die kinematische Umlaufbahn für LEO-Satelliten
- Verbessern Sie die Leistungsfähigkeit und langfristige Konsistenz der mehrtägigen Verarbeitung
- Stellen Sie weitere Befehlszeilenoptionen und Modelle für die Parameterschätzung bereit
- Erhöhen Sie die Kompatibilität mit den neuesten IGS-Daten und Produkterweiterungen
- Verfeinern Sie das Datenformat von Ergebnisdateien und die Ausgabeinformationen von Programmläufen
Notes: The all-frequency satellite orbit/clock/bias/ERP/quaternion products from Wuhan University are required by PRIDE PPP-AR
Versionsverlauf
Eine detaillierte Aktualisierungshistorie vor Version 3.0 finden Sie in unserem Änderungsprotokoll.
05.11.2024 (v3.0.5)
-
pdp3
: Fügen Sie ein neues Argument „-twnd“ hinzu, um das Verarbeitungszeitfenster für nicht standardmäßige Rinex-OBs anzugeben -
pdp3
: Fügen Sie „curl“ als alternatives Download-Tool in der Linux-Version hinzu -
lib
: Korrektur für Satelliten-PCVs aktivieren, die mit dem Azimut variieren - Sonstige routinemäßige Wartung
08.09.2024 (v3.0)
-
lib
& tedit
: Verwenden Sie den DOCB-Block in der BIAS-SINEX-Datei, um zu entscheiden, ob die Mehrdeutigkeit um Mitternacht zurückgesetzt wird -
otl
: Aktivieren Sie die selbst berechnete Korrektur der Meeresgezeitenbelastung, falls keine Meeresbelastungskoeffizienten für Benutzerstationen vorliegen -
lsq
: Funktion hinzufügen, um Random-Walk-Einschränkungen zwischen Epochen im Positionsbereich (P-Modus) zu unterstützen.
08.04.2024 (v3.0)
-
lib
& spp
: Ermöglicht die mehrtägige Verarbeitung nicht aufeinanderfolgender täglicher RINEX-Dateien -
tedit
: Verbesserung der Implementierung der losen Bearbeitung für die kinematische Positionierung -
lsq
: Reduzieren Sie das Gewicht von GLONASS-Pseudorange-Beobachtungen, um die Multi-GNSS-Positionierungsleistung zu verbessern
08.02.2024 (v3.0)
- Nutzen Sie die neuesten WUM0MGXRTS- Produkte, um PPP-AR auf allen Frequenzen für GNSS-Daten mit einer Latenz von mehreren Stunden durchzuführen
- Echtzeitarchiviert vom GPS/Galileo/BDS-Phasen-Bias-Stream der Universität Wuhan und alle 3 Stunden aktualisiert
-
lib
& spp
: Fehler für unerwarteten Abbruch bei der mehrtägigen Verarbeitung behoben
13.12.2023 (v3.0)
-
pdp3
: Fügen Sie die IGN-FTP-Site ftp://igs.ign.fr/pub/igs/products/mgex/ zum GNSS-Produkt-Downloadpfad hinzu -
pdp3
: Verfeinerung der Verfahren zur Mehrdeutigkeitsauflösung bei fehlenden Code-/Phasenabweichungen für einige Satelliten
24.11.2023 (v3.0)
Veröffentlichung von PRIDE PPP-AR v3.0
- Aktivieren Sie All-Frequenz-PPP-AR für alle ionosphärenfreien Dual-Frequenz-Kombinationen
-
pdp3
: Option -frq
hinzufügen, um die Signalfrequenzen für jedes GNSS auszuwählen -
pdp3
: Überprüfung der Verfügbarkeit von Beobachtungen und Code-/Phasen-OSBs hinzufügen
- Nutzen Sie die neuesten WUM0MGXRAP- Produkte, um Unklarheiten bei neuen GNSS-Signalen zu beseitigen
- Schnelle Allfrequenz-Phasentakt-/Bias-Produkte der Universität Wuhan
- Unterstützt Mehrdeutigkeitsauflösung bei GPS L1/L2/L5, Galileo E1/E5a/E6/E5b/E5, BDS B1C/B1I/B2a/B3I/B2
- Hängen Sie die Satellitenumlaufbahn-, Uhren- und Quaternion-Aufzeichnungen um die zweite Mitternacht an
- Passen Sie den Phasentakt/die Phasenabweichung an aufeinanderfolgenden Tagen an, um Diskontinuitäten zwischen den einzelnen Tagen zu verringern
- Unterstützt die präzise Umlaufbahnbestimmung für LEO-Satelliten
-
pdp3
: L
-Positionierungsmodus für kinematische Umlaufbahn von LEO-Satelliten hinzufügen -
table
: Verarbeitungsskripte für GRACE und GRACE-FO hinzufügen, andere LEO-Satelliten können manuell integriert werden -
table
: Einstellung LEO quaternions
in config_template
hinzufügen, um Lageprodukte für LEO-Satelliten anzugeben
- Verbessern Sie die Leistungsfähigkeit und langfristige Konsistenz der mehrtägigen Verarbeitung
- Erweitern Sie die Fähigkeit zur mehrtägigen Verarbeitung auf 108 Tage
- Ermöglichen Sie die Festlegung von Ganzzahl-Mehrdeutigkeitsbeschränkungen über Mitternacht hinweg mit abgestimmten GNSS-Produkten, um Diskontinuitäten an Tagesgrenzen im Ergebnis zu verringern
-
table
: Fügen Sie in config_template
die Einstellung Truncate at midnight
hinzu, um festzulegen, ob Mehrdeutigkeiten an den Tagesgrenzen abgeschnitten werden sollen
- Stellen Sie weitere Befehlszeilenoptionen und Modelle für die Parameterschätzung bereit
-
pdp3
: Option -r
hinzufügen, um WNO
/ STO
-Modell für die Schätzung der Empfängeruhr auszuwählen -
pdp3
: Fügen Sie die Option -h
hinzu, um NON
/ PWC
/ STO
-Modell für die HTG-Schätzung auszuwählen
- Erhöhen Sie die Kompatibilität mit den neuesten IGS-Daten und Produkterweiterungen
- Unterstützen Sie Beobachtungsdaten und übertragen Sie Ephemeriden in RINEX 4
-
lib
: Fehler behoben, der dazu führte, dass dazwischenliegende AR- und AS-Taktdatensätze nicht gelesen wurden -
lib
: Fehler behoben, der dazu führte, dass zeitlich variierende OSB-Schätzungen und deren Verläufe nicht gelesen wurden -
lib
: Fehler behoben, der dazu führte, dass nicht 16-stellige Quaternionen nicht gelesen wurden
- Verfeinern Sie das Datenformat von Ergebnisdateien und die Ausgabeinformationen von Programmläufen
- Fügen Sie Header-Informationen (Antenne, PCO, Frequenzauswahl, Positionierungsmodus usw.) in Ergebnisdateien hinzu
- Erhöhen Sie die Anzahl der Ziffern in
kin
-Datei und res
-Datei -
pdp3
: Option -v
hinzufügen, um detaillierte Informationen von arsig
und lsq
auszugeben -
xyz2enu
: RMS anstelle von STD ausgeben, wenn Referenzkoordinaten angegeben sind
Besondere Hinweise zur Kompatibilität mit älteren Versionen von PRIDE PPP-AR:
-
pdp3_Mac.sh
wurde in pdp3.sh
integriert - Ältere Versionen von PRIDE PPP-AR können die neuen Namen der Produkte WUM0MGXRAP und WUM0MGXRTS nicht erkennen
- Ältere Versionen von PRIDE PPP-AR können die neuen Einstellungen in der Konfigurationsdatei nicht lesen
- Ältere Versionen von PRIDE PPP-AR können das neue Format in Ergebnisdateien nicht lesen
Nehmen Sie Kontakt auf
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