sim

sim

sim ist ein Robotersimulator, der ursprünglich für das europäische Projekt Symbrion/Replicator (http://www.symbrion.eu) entwickelt wurde. Das Ziel dieses Projekts ist die Schaffung einer vollständigen Bibliothek/Framework für die Simulation von Robotern, Sensoren und Umgebung.

sim ist größtenteils in C++ geschrieben und basiert derzeit auf OpenSceneGraph-, ODE- und Bullet-Bibliotheken.

Lizenz

sim ist unter der LGPLv3-Lizenz lizenziert. Den Lizenztext finden Sie unter http://www.gnu.org/copyleft/lesser.html oder in der Datei COPYING.LESSER, die zusammen mit den Quellen verteilt wird.

Die Ausnahme bildet die OpenSURF-Implementierung (src/alg/surf), die unter der GPL-Lizenz lizenziert ist. Weitere Informationen finden Sie unter http://www.chrisevansdev.com/.

Dokumentation

Die Dokumentation wird mithilfe von Doxygen automatisch aus dem Quellcode generiert.

Sie können Dokumentation aus dem Verzeichnis doc/ generieren:

    $ make doc

Es wird eine HTML-Dokumentation im Verzeichnis doxy/html generiert.

Zusammenstellung unter Mac OS

Hier finden Sie das vollständige Installationshandbuch für die SIM-Karte und alle erforderlichen Bibliotheken. Der Dank geht an Honza Dvorksy, der das Handbuch freundlicherweise veröffentlicht hat.

Anerkennung

Diese Arbeit wurde von SYMBRION- und REPLICATOR-Projekten unterstützt.

Das SYMBRION-Projekt wird von der Europäischen Kommission im Rahmen der Arbeit „Future and Emergent Technologies Proactive“ unter der Fördervereinbarungs-Nr. gefördert. 216342.

Das REPLICATOR-Projekt wird im Rahmen des Arbeitsprogramms „Kognitive Systeme, Interaktion, Robotik“ unter der Fördervertrags-Nr. 216240.

http://www.symbrion.eu

http://www.replicators.eu/