urdf_tutorial

urdf_tutorial: URDF Schritt für Schritt lernen

1. Erstellen eines visuellen Robotermodells mit URDF von Grund auf – Erfahren Sie, wie Sie ein visuelles Modell eines Roboters erstellen, das Sie in Rviz anzeigen können

2. Erstellen eines beweglichen Robotermodells mit URDF – Erfahren Sie, wie Sie bewegliche Gelenke in URDF definieren

3. Hinzufügen von physikalischen und Kollisionseigenschaften zu einem URDF-Modell – Erfahren Sie, wie Sie Kollisions- und Trägheitseigenschaften zu Verbindungen hinzufügen und wie Sie Gelenkdynamiken zu Gelenken hinzufügen.

4. Mit Xacro eine URDF-Datei bereinigen – Lernen Sie einige Tricks kennen, um die Codemenge in einer URDF-Datei mit Xacro zu reduzieren

Siehe auch urdf_sim_tutorial für das letzte Tutorial: Verwenden eines URDF in Gazebo – Vorläufiges Tutorial zum Spawnen und Steuern Ihres Roboters in Gazebo.