Soccer Robot using OpenCV

Fußballroboter mit OpenCV

Skript zur Steuerung eines Fußballroboters, um die folgenden Aktionen auszuführen:

1. Erkenne einen Ball und folge ihm

2. Erkennen Sie einen Torpfosten

3. Schieben Sie den Ball in Richtung Torpfosten

Voraussetzungen

• Python 3.7+

• OpenCV für Python

• Numpy

• Raspberry Pi 3B+

• Fußballroboter (mit benötigter Hardware – Motoren, Verbindungskabel etc.)

Anweisungen

• Um das Skript auszuführen: python3 soccer_bot_final.py

Notizen

Passen Sie die HSV-Werte an, um den Ball genau zu erkennen.