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LEGO Robotik

Community-Beiträge über GitHub-Pull-Requests sind sehr willkommen und geschätzt!! -besonders:

Persönliche Robotererfindungen; Und
Design-, Code- und Demomaterialien der Wettbewerbsteams im Laufe der Jahre.

Dieses Repository wurde von einem im Silicon Valley ansässigen Vater-Kind-Team erstellt und wird gepflegt, bestehend aus:

Lương Thế Vinh (Vinh Luong @TheVinhLuong102 ), ein Wissenschaftler und Produktmanager für industrielle IoT-KI;
Antoni Lương Phạm Anh Quân (Antoni Luong-Pham @AntoniLuongPham ), geboren 2014; Und
Ariana Lương Phạm Hải An (Ariana Luong-Pham @ArianaLuongPham ), geboren 2016.

Wir beabsichtigen, dass dieses Repository eine umfassende und für die Community offene Sammlung von Programmiercode – größtenteils in Python, einige in anderen Sprachen – und zugehörigen Design- und Demomaterialien für/auf Robotern ist, die auf verschiedenen Generationen von LEGO-Robotikplattformen basieren, wie z als:

Mindstorms NXT;
Mindstorms EV3;
SPIKE Prime, SPIKE Essential und Mindstorms Robot Inventor;
SCHUB; Und
WeDo.

Im Allgemeinen kümmert sich @TheVinhLuong102 um die Gesamtorganisation, Dokumentation und Wartung des Repositorys, während @AntoniLuongPham und @ArianaLuongPham den Großteil der Originalprogramme programmieren.

Für jeden Roboter experimentieren wir ausgiebig mit verschiedenen Möglichkeiten, ihn zu programmieren. Für EV3 erstellen und pflegen wir beispielsweise mehrere Python-Programme basierend auf der EV3Dev Bibliothek der 1. Generation, dem leistungsfähigeren EV3Dev2 der 2. Generation (das auf MicroPython basiert) und der neueren Pybricks -Bibliothek. Wir probieren auch die Parallelverarbeitung mit MultiProcessing , Threading und anderen Mitteln aus, um zu sehen, ob solche Mechanismen mit verschiedenen Bibliotheken gut funktionieren.

Der Vollständigkeit halber behalten wir Hinweise auf interessante Roboter bei, die Community-Mitglieder erfunden und auf Facebook, GitHub und YouTube geteilt haben. Gelegentlich erstellen wir Kopien alter Programme anderer Entwickler (mit entsprechender Quellenangabe) und modifizieren diese mit den neuesten modernen Bibliotheken.

Von Zeit zu Zeit extrahieren und bereinigen wir einen Teil unserer Arbeit und tragen über die Repositories Pybricks-Projects und EV3Dev-Lang-Python-Demo zur breiteren Community von LEGO-Robotik-Entwicklern und -Enthusiasten bei.

Open-Source-Software-Community/Ökosystem

Offizielle LEGO Mindstorms Software und Materialien

Roboter-Erfinder

Software: Mac OSX / iOS | Android | PC

SPIKE Prime

Desktop-Software: SPIKE: Mac | PC | iPad | Android | Chromebook

EV3

Home-Edition

Desktop-Software: macOS | PC
EV3 Mindstorms-Firmware
EV3-Programmierer-Apps: iOS | Android
Robot Commander-Apps: iOS | Android
Reparieren Sie die Factory- Game-Apps: iOS | Android
Bauanleitung
Benutzerhandbuch
Online-Hilfe zur Einzelhandelsversion

Bildungsausgabe

Desktop-Software: EV3 Classroom
Python für EV3
- Erste Schritte mit LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 MicroPython Version 2.0.0
  - Veraltete Version 1.0.0
- microSD-Bild
  - Neuester Download-Link
  - Veraltete Version 1.0.0
- Dokumentation
E-Learning
Unterrichtsstunden (330 Stand Juni 2020)
Lehrplan
- Maker-Aktivitäten
- Codierungsaktivitäten
- Lehrplan-Aktivitätspakete (herunterladbar in der Education Edition Desktop-Software)
  - Design Engineering Process/Projects (DEP) / Robotertrainer
    - iOS
  - Wissenschafts-/Ingenieurlabor
    - iOS
  - Weltraumherausforderung
    - iOS
Bauanleitungen und Programmbeschreibungen
Bauideen
Online-Hilfe zur Bildungsversion
MakeCode von LEGO & Microsoft