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OpenDDS

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OpenDDS

OpenDDS ist eine Open-Source-C++-Implementierung der Spezifikation „Data Distribution Service for Real-time Systems“ (DDS) der Object Management Group sowie einiger anderer verwandter Spezifikationen. Diese Standards definieren eine Reihe von Schnittstellen und Protokollen für die Entwicklung verteilter Anwendungen basierend auf den Publish-Subscribe- und verteilten Cache-Modellen. Obwohl OpenDDS selbst in C++ entwickelt wurde, werden Java-Bindungen bereitgestellt, damit Java-Anwendungen OpenDDS verwenden können. OpenDDS bietet außerdem Unterstützung für die DDS-Sicherheits- und XTypes-Spezifikationen.

OpenDDS basiert auf der ACE-Abstraktionsschicht, um Plattformportabilität zu gewährleisten. OpenDDS nutzt auch die Funktionen von TAO für die IDL-Kompilierung und das OpenDDS DCPS Information Repository.

Die primäre Entwicklung von OpenDDS wurde von Object Computing, Incorporated in St. Louis und Phoenix durchgeführt. Es wird unter großzügigen Lizenzbedingungen veröffentlicht, die denen von ACE, TAO und MPC ähneln. Einzelheiten finden Sie in der LICENSE Datei.

Inhaltsverzeichnis:

Dokumentation
Unterstützung
Merkmale
Abhängigkeiten
- ACE/TAO
- Perl
- Optionale Abhängigkeiten
Unterstützte Plattformen
- Betriebssysteme
- Compiler
Bauen und Installieren
Schnellstart mit Docker

Dokumentation

Das OpenDDS-Entwicklerhandbuch ist unter https://opendds.readthedocs.io/en/latest-release verfügbar.
Für Entwickler, die zu OpenDDS beitragen möchten, lesen Sie bitte die Entwicklungsrichtlinien.

Weitere Dokumentation finden Sie im Verzeichnis docs .

Unterstützung

Für kommerziellen Support besuchen Sie bitte https://opendds.org/support.html.

Fragen zu OpenDDS sollten an GitHub Discussions gerichtet werden.

Wenn Sie einen Fehlerbericht einreichen möchten:

Fork OpenDDS auf GitHub.
Fügen Sie ein minimales Arbeitsbeispiel hinzu, das das Problem veranschaulicht.
Erstellen Sie eine Pull-Anfrage.
Füllen Sie das PROBLEM-REPORT-FORMULAR aus und fügen Sie es dem Pull-Request bei.

So erstellen Sie ein minimal funktionierendes Beispiel

Erstellen Sie ein Verzeichnis tests/DCPS/MyExample ( MyExample ist ein Platzhalter.)
Fügen Sie die IDL-, Code- und Konfigurationsdateien für die Beispielprogramme hinzu. Achten Sie darauf, jegliche geschützten Informationen auszuschließen, da das eingereichte Beispiel öffentlich ist.
Fügen Sie eine MPC-Datei hinzu, die die Testprogramme erstellt.
Fügen Sie ein Startskript run_test.pl hinzu. Dokumentieren Sie unbedingt die Optionen. Inspiration finden Sie tests/DCPS/HelloWorld/run_test.pl .
Fügen Sie eine README.rst Datei hinzu, die einen allgemeinen Überblick über das Beispiel und das darin dargestellte Problem bietet.

Es sollte möglich sein, das Beispiel mit run_test.pl zu erstellen und auszuführen, wie in den Schnellstarts für Windows und Linux. Wenn das Problem im Beispiel liegt, können Benutzer über die Pull-Request-Schnittstelle von GitHub diskutieren, kommentieren und Änderungen vorschlagen, damit das Beispiel funktioniert. Wenn das Problem in OpenDDS liegt, handelt es sich bei dem Beispiel um einen neuen Testfall.

Merkmale

Diese Version von OpenDDS basiert auf der DDS-Spezifikation formal/2015-04-10 (Version 1.4). Es verfügt über die folgenden Transportprotokolle:

TCP/IP
UDP/IP
IP-Multicast
RTPS über UDP/IP (Unicast und Multicast)
Geteiltes Gedächtnis

RTPS-Funktionen (Interoperabilität) basieren auf der DDS-RTPS-Spezifikation formal/2019-04-03 (Version 2.3). Weitere Informationen zu RTPS finden Sie im OpenDDS-Entwicklerhandbuch und in der Datei docs/design/RTPS.

Informationen zur OpenDDS-Konformität mit der DDS-Spezifikation finden Sie im Entwicklerhandbuch. Wenn Sie eine Funktion beisteuern oder die Entwickler sponsern möchten, um eine Funktion hinzuzufügen, finden Sie die Kontaktinformationen im Abschnitt „Support“ oben.

Abhängigkeiten

Dies sind nur die erforderlichen Abhängigkeiten. Eine vollständige detaillierte Liste der Abhängigkeiten, einschließlich optionaler Abhängigkeiten, finden Sie unter https://opendds.readthedocs.io/en/latest-release/devguide/building/dependencies.html.

ACE/TAO

OpenDDS erfordert TAO sowohl für die IDL-Kompilierung als auch für die Interaktion mit dem DCPSInfoRepo. ACE ist ebenfalls erforderlich, aber im TAO immer enthalten. Wenn Sie das configure für OpenDDS verwenden, müssen Sie TAO nicht zuerst herunterladen – das configure lädt es für Sie herunter.

Perl

Perl wird für das Konfigurationsskript, das Ausführen der in diesem Quellbaum enthaltenen automatisierten Tests und Beispiele sowie das Generieren von Makefiles oder Visual Studio-Projektdateien verwendet.

Unter Windows empfehlen wir die Verwendung von Strawberry Perl.

Unterstützte Plattformen

Betriebssysteme

Diese Version von OpenDDS wurde auf den folgenden Plattformen getestet:

Linux-Familie:

Red Hat EL und CentOS 6.6, 6.8, 6.9 (x86_64)
Red Hat EL und CentOS 7.2, 7.3, 7.4 (x86_64)
Red Hat EL 8.0 (x86_64)
Fedora 24 und 31 (x86_64)
Debian 9.4 (i686)
Ubuntu 22.04 LTS (x86_64)
openSUSE 42.1 (x86_64)
Yocto 3.4.4 (ARMv8)

Windows-Familie:

Windows 7 (32-Bit, 64-Bit)
Windows Server 2012 R2 (64-Bit)
Windows 10 (64-Bit)

Eingebettet/Mobil/IoT:

LynxOS-178 (OpenDDS-Sicherheitsprofil)
VxWorks 6.9, 7, 21.03 (siehe unten)
Linux auf Raspberry Pi
Android 9.0 „Pie“ (API Level 28) NDK r18b

Wir haben OpenDDS für VxWorks 6.9, 7 und 21.03 erstellt und grundlegende System- und Leistungstests durchgeführt (jedoch nicht die gesamte Regressionstestsuite). Weitere Informationen zur Unterstützung für ACE, TAO und OpenDDS auf VxWorks finden Sie auf der OpenDDS-Supportseite. Laden Sie hier VxWorks-RPM-Pakete für ACE, TAO und OpenDDS herunter.