SOES

Einfacher Open-Source-EtherCAT-Slave

SOES (Simple OpenSource EtherCAT Slave Stack) ist ein Open-Source-Slave-Stack, der sehr einfach zu verwenden ist und einen geringen Platzbedarf bietet. Es ist eine gute Alternative zu komplexeren Stacks auf dem Markt.

Überblick

SOES ist ein in c geschriebener EtherCAT-Slave-Stack. Sein Zweck ist das Lernen und Nutzen. Alle Benutzer sind eingeladen, die Quelle zu studieren, um zu verstehen, wie ein EtherCAT-Slave funktioniert.

Funktionsliste:

• Adressoffset-basiertes HAL für einfachen ESC-Lese-/Schreibzugriff über jede Schnittstelle

• Postfach mit Datenverbindungsschicht

• CoE

• Objektverzeichnis

• SDO-Lesen und Schreiben für alle Größen, einschließlich segmentierter Übertragungen

• Einfach tragbarer C-Code, geeignet für eingebettete Anwendungen

• Festes und/oder dynamisches PDO-Mapping

• FoE mit Bootstrap-Vorlage

• Unterstützung für Little- und Big-Endian-Ziele

• Führen Sie Polling, gemischtes Polling/Interrupt oder Interrupt aus

• Unterstützung für SM-Synchronisierung

• Unterstützt DC sync0 und DC-Synchronisation

• Fügen Sie die Stack-Konfiguration über einen neuen Konfigurationsparameter zu/oder von „stack“_init hinzu

• EoE

TODO

• Dokumentation aktualisieren

• EoE-Beispielanwendung hinzufügen