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ros system monitor

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Ros-Systemmonitor

Zusammenfassung

Systemüberwachungstools für ROS.

Autor(en): Willow Garage, Inc., Jerome Maye, Ralf Kaestner

Betreuer: Ralf Kaestner [email protected]

Lizenz: BSD-Lizenz (BSD)

Betriebssystem(e): Debian-basiertes Linux

Paket PPA: ppa:ethz-asl/ros

Beschreibung

Dieses Projekt stellt Systemüberwachungstools für ROS in Form der folgenden ROS-Knoten bereit:

CPU-Monitor
HDD-Monitor
Speichermonitor
Netzwerkmonitor
NTP-Monitor

Jeder Knoten veröffentlicht ROS-Diagnosen, die bequem im Laufzeitmonitor visualisiert werden können.

Installation

Hier gehen wir davon aus, dass Sie beabsichtigen, das Projekt für die ROS-Distribution namens ROS_DISTRO zu erstellen/installieren.

Installation aus Paketen (empfohlen für Ubuntu LTS-Benutzer)

Die Betreuer dieses Projekts stellen Binärpakete für die neuesten Ubuntu LTS-Versionen und häufig verwendete Systemarchitekturen bereit. Um diese Pakete zu installieren, können Sie diesen Anweisungen folgen:

Fügen Sie die Projekt-PPA zu Ihren APT-Quellen hinzu, indem Sie Folgendes ausgeben
```
 sudo add-apt-repository ppa:ethz-asl/ros
```
auf der Kommandozeile
Um Ihre Paketindexdateien erneut zu synchronisieren, führen Sie Folgendes aus:
```
 sudo apt-get update
```
Installieren Sie alle Projektpakete und ihre Abhängigkeiten durch
```
 sudo apt-get install ros-ROS_DISTRO-system-monitor
```
oder mit Ihrem bevorzugten Paketverwaltungstool

Bauen aus der Quelle

Dieses Projekt kann mit dem CMake-Build-System mit einer Open-Source-Makroerweiterung namens ReMake erstellt werden.

Build-Abhängigkeiten installieren

Die Build-Abhängigkeiten dieses Projekts sind in den Standardpaket-Repositorys der neuesten Ubuntu- und ROS-Versionen verfügbar. Um sie zu installieren, verwenden Sie einfach den Befehl

 sudo apt-get install ros-ROS_DISTRO-rospy, ros-ROS_DISTRO-message-generation, ros-ROS_DISTRO-std-msgs, ros-ROS_DISTRO-diagnostic-msgs

Bauen mit ReMake

Vorbereiten des Build-Systems

Wenn Sie ReMake bereits auf Ihrem Build-System installiert haben, können Sie diesen Schritt überspringen. Andernfalls müssen Sie ReMake gemäß diesen Anweisungen installieren, bevor Sie versuchen, dieses Projekt auf herkömmliche Weise mit CMake zu erstellen.

Erstellen mit CMake

Sobald ReMake auf Ihrem Build-System verfügbar ist, können Sie versuchen, dieses Projekt auf CMake-Art zu erstellen. Angenommen, Sie haben die Projektquellen in PROJECT_DIR geklont, könnte ein typischer Out-of-Source-Build wie folgt aussehen:

Erstellen Sie ein Build-Verzeichnis mit
```
 mkdir -p PROJECT_DIR/build
```
Wechseln Sie in das Build-Verzeichnis von
```
 cd PROJECT_DIR/build
```
Führen Sie im Build-Verzeichnis Folgendes aus:
```
 cmake -DROS_DISTRIBUTION=ROS_DISTRO PROJECT_DIR
```
um den Build zu konfigurieren
Wenn Sie die Build-Konfiguration überprüfen oder ändern möchten, geben Sie Folgendes ein:
```
 ccmake PROJECT_DIR
```
Erstellen Sie das Projekt mit
```
 make
```
Wenn Sie beabsichtigen, das Projekt zu installieren, rufen Sie an
```
 make packages_install
```
(nur aus Paketen auf Debian-basiertem Linux) oder
```
 make install
```

API-Dokumentation

Dieses Projekt stellt noch keine API-Dokumentation bereit.

Funktionsanfragen und Fehlerberichte

Wenn Sie ein Feature für dieses Projekt vorschlagen möchten, erwägen Sie bitte einen Beitrag oder senden Sie eine Feature-Anfrage an die Projektautoren. Fehler können über die Problemseite des Projekts gemeldet werden.