Dieses Paket enthält generische Definitionen geometrischer Formen und Körper sowie Werkzeuge zum Bearbeiten von Formnachrichten. Formen repräsentieren nur die Form eines Objekts. Körper sind Formen in einer bestimmten Pose. Es werden Routinen wie Punkteindämmung und Strahlschnittpunkte bereitgestellt.
Unterstützte Formen:
Hinweis: Körper für Netze berechnen die konvexe Hülle dieser Netze, um die Punkteinschluss-/Strahlschnittroutinen bereitzustellen.
Hinweis: Das Paket „shape_tools“ wurde kürzlich in dieses Paket zusammengeführt
Hinweis: bodies::Box::corner1_ wurde in minCorner_ und bodies::Box::corner2_ in maxCorner_ “ in Noetic umbenannt.
Hinweis: bodies::ConvexMesh::MeshData wurde in Noetic zur Implementierung privat gemacht und ist über die .h Datei nicht mehr zugänglich.
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