PX4 Autopilot
v1.15.1
Dieses Repository enthält die PX4 -Flugsteuerungslösung für Drohnen, wobei sich die Hauptanwendungen im Verzeichnis SRC/Modules befinden. Es enthält auch die PX4 Drone Middleware -Plattform, die Treiber und Middleware für die Ausführung von Drohnen bietet.
PX4 ist sehr tragbar, OS-unabhängig und unterstützt Linux, Nuttx und MacOS.
In der PX4 -Benutzerhandbuch wird erläutert, wie unterstützte Fahrzeuge und Fliegen von Drohnen mit PX4 zusammengestellt werden. Sehen Sie sich das Forum an und chatten Sie, wenn Sie Hilfe benötigen!
Dieser Entwicklerhandbuch richtet sich an Softwareentwickler, die den Flugstapel und die Middleware (z. B. zum Hinzufügen neuer Flugmodi), Hardware -Integratoren, die neue Flugcontroller -Boards und Peripheriegeräte unterstützen möchten, und jeder, der PX4 an einem neuen arbeiten lassen möchte, ändern möchten. nicht unterstützt) Flugzeugzelle/Fahrzeug.
Entwickler sollten den Leitfaden für Beiträge lesen. Sehen Sie sich das Forum an und chatten Sie, wenn Sie Hilfe benötigen!
Das PX4 Dev Team synchronisiert einen wöchentlichen Dev -Anruf.
Beachten Sie, dass der Dev -Anruf allen interessierten Entwicklern offen ist (nicht nur dem Core Dev -Team). Dies ist eine großartige Gelegenheit, das Team zu treffen und zur kontinuierlichen Entwicklung der Plattform beizutragen. Es enthält eine QA -Sitzung für Neuankömmlinge. Alle regulären Anrufe sind im Dronecode -Kalender aufgeführt.
HINWEIS: Dies ist die Quelle der Wahrheit für die aktiven Betreuer des PX4 -Ökosystems.
| Sektor | Betreuer |
|---|---|
| Gründer | Lorenz Meier |
| Architektur | Daniel Agar / Beat Küng |
| Zustandsschätzung | Mathieu Bresciani / Paul RISBOROUGH |
| OS/Nuttx | David Sidrane |
| Treiber | Daniel Agar |
| Simulation | Jaeyoung Lim |
| Ros2 | Beniamino Pozzan |
| Community QNA Call | Ramon Roche |
| Dokumentation | Hamish Willeee |
| Fahrzeugtyp | Betreuer |
|---|---|
| Multirotor | Matthias Grob |
| Fester Flügel | Thomas Stastny |
| Hybrid vtol | Silvan Fuhrer |
| Rover | Christian Friedrich |
| Boot | X |
Siehe auch die Liste der Wartenden (px4.io) und die Liste der Mitwirkenden (GitHub). Es kann jedoch nicht auf dem neuesten Stand sein.
Pixhawk -Standard -Boards und proprietäre Boards sind unten angezeigt (nicht aufgeführte Boards sind nicht aufgeführt).
Für die aktuellsten Informationen besuchen Sie die PX4 -Benutzerhandbuch> Autopilot -Hardware.
Diese Boards entsprechen vollständig dem Pixhawk-Standard und werden vom PX4-Autopilot-Betreuer und dem Dronecode-Team beibehalten
Diese Boards sind von den Herstellern als kompatibel mit PX4-Autopilot aufrechterhalten.
Diese Boards entsprechen den Industriestandards nicht vollständig und werden daher ausschließlich von den Mitgliedern der öffentlichen Gemeinschaft von PX4 aufrechterhalten.
Diese Boards werden weder vom PX4 -Team noch vom Hersteller gepflegt und ist weder mit aktuellen PX4 -Veröffentlichungen kompatibel.
Hinweis: veraltet
Hier ist eine hochrangige Projekt -Roadmap erhältlich.
Das PX4 Autopilot -Projekt einschließlich aller seiner Marken wird unter Dronecode, Teil der Linux Foundation, gehostet.
