carla
0.9.15
Carla ist ein Open-Source-Simulator für autonome Fahrerforschung. Carla wurde von Grund auf entwickelt, um die Entwicklung, Schulung und Validierung autonomer Fahrsysteme zu unterstützen. Neben Open-Source-Code und Protokollen bietet Carla offene digitale Vermögenswerte (städtische Layouts, Gebäude, Fahrzeuge), die für diesen Zweck erstellt wurden und frei verwendet werden können. Die Simulationsplattform unterstützt eine flexible Spezifikation von Sensornuiten und Umgebungsbedingungen.
Notiz
Dies ist der Entwicklungszweig ue4-dev für die Unreal Engine 4.26-Version von Carla . Diese Filiale existiert parallel zur Unreal Engine 5.3-Version von Carla im ue5-dev -Zweig. Bitte stellen Sie sicher, dass diese Version von Carla für Ihre Bedürfnisse geeignet ist, da es signifikante Unterschiede zwischen den UE 4.26- und UE 5.3 -Versionen von Carla gibt.
Linux:
Fenster:
Warnung
Die Carla -Paket -Downloads werden jetzt mit dem Backblaze CDN bereitgestellt. Die Amazon Web Service -Download -Links wurden eingestellt. Bitte stellen Sie sicher, dass Sie alle relevanten Informationen in Repositories über die Carla Simulator -Paketversionen aktualisieren.
Die Carla -Dokumentation wird auf Redethedocs gehostet. Bitte beachten Sie die folgenden Schlüssellinks:
Repositorys, die mit der Carla -Simulationsplattform verbunden sind:
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Wenn Sie Carla verwenden, zitieren Sie bitte unser Corl'17 -Papier.
Carla: Ein offener städtischer Fahrsimulator
Alexey Dosovitskiy, Deutscher ROS, Felipe Codevilla, Antonio Lopez, Vladlen Koltun; PMLR 78: 1-16 [PDF] [Talk]
@inproceedings{Dosovitskiy17,
title = {{CARLA}: {An} Open Urban Driving Simulator},
author = {Alexey Dosovitskiy and German Ros and Felipe Codevilla and Antonio Lopez and Vladlen Koltun},
booktitle = {Proceedings of the 1st Annual Conference on Robot Learning},
pages = {1--16},
year = {2017}
}
Klonen Sie dieses Repository lokal von Github:
git clone https://github.com/carla-simulator/carla.git .Klonen Sie auch die Carla -Gabel des unwirklichen Motors an einen geeigneten Ort:
git clone --depth 1 -b carla https://github.com/CarlaUnreal/UnrealEngine.git .Sobald Sie die Repositorys geklont haben, befolgen Sie die Anweisungen zum Aufbau in Linux oder in Windows.
Bitte werfen Sie einen Blick auf unsere Beitragsrichtlinien.
Wenn Sie auf Probleme stoßen, überprüfen Sie unsere FAQ.
Der Carla -spezifische Code wird unter MIT -Lizenz verteilt.
CARLA-spezifische Vermögenswerte werden unter CC-by-Lizenz verteilt.
Die AD-RSS-LIB-Bibliothek wurde mit der RSS-Integrations-Build-Variante zusammengestellt und verknüpft.
Unreal Engine 4 folgt seinen eigenen Lizenzbedingungen.
Carla verwendet drei Abhängigkeiten als Teil der SUMO -Integration:
Carla verwendet eine Abhängigkeit als Teil der Chrono -Integration:
Carla verwendet das Autodesk FBX SDK zum Umwandeln von FBX in OBJ im Importprozess von Karten. Dieser Schritt ist optional und der SDK befindet sich hier
Diese Software enthält Autodesk® FBX® -Code, das von Autodesk, Inc. entwickelt wurde, Copyright 2020 Autodesk, Inc. Alle Rechte vorbehalten. Ein solcher Code wird "wie es ist" und Autodesk, Inc. bereitgestellt, ob alle Garantien ausdrücklich oder stillschweigend, einschließlich der impliziten Gewährleistung der Handelsfähigkeit, der Eignung für einen bestimmten Zweck oder der Nichtverletzung der Rechte Dritter. In keinem Fall haftet Autodesk, Inc. für direkte, indirekte, zufällige, spezielle, vorbildliche oder Folgeschäden (einschließlich, aber nicht beschränkt auf die Beschaffung von Ersatzwaren oder -dienstleistungen; Verlust von Nutzung, Daten oder Gewinnen; oder Gewinne; oder Gewinne; oder Gewinne; oder Gewinne; oder Gewinne; oder Gewinne; oder Gewinne; oder Gewinne; oder Gewinn; Unternehmensunterbrechung) wie verursacht und auf jegliche Haftungstheorie, sei es in Vertrag, strenge Haftung oder unerlaubte Handlung (einschließlich Fahrlässigkeit oder anderweitig), die sich in irgendeiner Weise aus einem solchen Kodex herausstellen. "
