carla data export

Carla -Datenexport

Dieses Repository enthält den Code, den wir zum Generieren von Trainingsdaten aus dem Carla -Simulator in unserem multimodalen 3D -Objekt -Objektkennung von Papier aus simuliertem Vorabbau verwendet haben

Installation

Download und extrahieren Carla 0.8.4 von https://github.com/carla-simulator/carla/releases/tag/0.8.4
Dieses Projekt erwartet, dass sich der Carla-Ordner in diesem Projekt befindet.
Installieren Sie alle erforderlichen Anforderungen für Ihre Python -Umgebung mit:

 pip install -r requirements.txt

Euen Hinweis: Das Projekt wurde nur mit Python 3.x <= 3.6 getestet

Daten generieren

Bevor die Skripte zur Datenerzeugung ausgeführt werden können, müssen Sie einen Carla -Server starten. Dies kann durch Ausführen der ausführbaren Datei im Carla Root -Ordner mit den entsprechenden Parametern erfolgen. Das Ausführen des Servers unter Windows in einem kleinen 200x200 -Fenster wäre beispielsweise:

 ./CarlaUE4.exe -carla-server -fps=10 -windowed -ResX=200 -ResY=200

Sobald der Server ausgeführt wird, kann die Datenerzeugung verwendet werden (entfernen Sie -Autopilot für manuelle Steuerung):

 python datageneration.py --autopilot

Zitat

Wenn Sie unsere Arbeit verwendet haben, zitieren Sie bitte unser Papier:

 @article{brekke2019multimodal,
  title={Multimodal 3D Object Detection from Simulated Pretraining},
  author={Brekke, {AA}smund and Vatsendvik, Fredrik and Lindseth, Frank},
  journal={arXiv preprint arXiv:1905.07754},
  year={2019}
}