ardupilot

Ardupilot -Projekt

Ardupilot ist die fortschrittlichste, vollwertige und zuverlässige Open-Source-Autopilot-Software, die verfügbar ist. Es wird seit 2010 von einem vielfältigen Team von professionellen Ingenieuren, Informatikern und Mitwirkenden der Gemeinschaft entwickelt. Unsere Autopilot-Software kann nahezu jedes vorstellbare Fahrzeugsystem steuern, von herkömmlichen Flugzeugen, Quad-Flugzeugen, Multirotoren und Hubschraubern bis hin zu Rovers, Booten, Bots und sogar U-Booten. Es wird ständig erweitert, um neue aufstrebende Fahrzeugtypen zu unterstützen.

Das Ardupilot -Projekt besteht aus:

• Arducopter: Code, Wiki

• Arduplane: Code, Wiki

• Rover: Code, Wiki

• Ardusub: Code, Wiki

• Antennen -Tracker: Code, Wiki

Benutzerunterstützung und Diskussionsforen

• Unterstützungsforum: https://discuss.ardupilot.org/

• Community Site: https://ardupilot.org

Entwicklerinformationen

• Github Repository: https://github.com/ardupilot/ardupilot

• Hauptentwickler Wiki: https://ardupilot.org/dev/

• Entwicklerdiskussion: https://discuss.ardupilot.org

• Entwickler -Chat: https://discord.com/channels/ardupilot

Top -Mitwirkende

• Flugcode -Mitwirkende

• Wiki -Mitwirkende

• Die aktivsten Support -Forum -Benutzer

• Partner, die finanziell beisteuern

Wie man sich engagiert

• Das Ardupilot -Projekt ist Open Source und wir fördern die Teilnahme- und Codebeiträge: Richtlinien für die Mitwirkenden an der Ardupilot -Codebasis

• Wir haben eine aktive Gruppe von Beta -Tester, die uns helfen, unseren Code zu verbessern: Freigabeverfahren

• Die gewünschten Verbesserungen und Fehler können in der Ausgustliste veröffentlicht werden.

• Helfen Sie anderen Benutzern bei der Protokollanalyse in den Support -Foren

• Verbessern Sie das Wiki und chatten Sie mit anderen Wiki -Redakteuren auf Discord #Documentation

• Wenden Sie sich an die Entwickler an einem der Kommunikationskanäle

Lizenz

Das Ardupilot -Projekt ist unter der GNU General Public Lizenz, Version 3, lizenziert.

• Überblick über die Lizenz

• Volltext

Betreuer

Ardupilot besteht aus mehreren Teilen, Fahrzeugen und Brettern. Die folgende Liste enthält die Personen, die regelmäßig zum Projekt beitragen und für die Überprüfung von Patches in ihrem spezifischen Bereich verantwortlich sind.

• Andrew Tridgell:

• Fahrzeug : Flugzeug, Antennatracker

• Board : Pixhawk, Pixhawk2, PixRacer

• Francisco Ferreira:

• Bug Master

• Grant Morphett:

• Fahrzeug : Rover

• Willian Galvani:

• Fahrzeug : Sub

• Vorstand : Navigator

• Michael du Breuil:

• Subsystem : Batterien

• Subsystem : GPS

• Subsystem : Skripten

• Peter Barker:

• Subsystem : DataFlash, Tools

• Randy Mackay:

• Fahrzeug : Copter, Rover, Antennatracker

• Siddharth Purohit:

• Subsystem : Can, Compass

• Brett : Würfel*

• Tom PaTtenger:

• Fahrzeug : Flugzeug

• Bill Geyer:

• Fahrzeug : Tradheli

• Emile Castelnuovo:

• Vorstand : Vrbrain

• Georgii Staroselskii:

• Vorstand : Navio

• Gustavo José de Sousa:

• Subsystem : System aufbauen

• Julien Beraaud:

• Vorstand : Bebop & Bebop 2

• Leonard Hall:

• Subsystem : Copter -Einstellungskontrolle und Navigation

• Matt Lawrence:

• Fahrzeug : 3DR Solo & Solo -basierte Fahrzeuge

• Matthias Badaire:

• Subsystem : Frsky

• Mirko Denecke:

• Board : Bbbmini, BeagleBone Blue, PocketPilot

• Paul RISBOROUGH:

• Subsystem : AP_NAVEKF2

• Subsystem : AP_NAVEKF3

• Víctor -Bürgermeister -Vilchen:

• Board : PXF, Erle-Brain 2, pxfmini

• Amilcar Lucas:

• Subsystem : Marvelmind

• Samuel Tabor:

• Subsystem : Aufstieg/Gleiten

• Henry Wurzburg:

• Subsystem : OSD

• Seite : Wiki

• Peter Hall:

• Fahrzeug : Tailsters

• Fahrzeug : Segelboot

• Subsystem : Skripten

• Andy Piper:

• Subsystem : Kreuzfeuer

• Subsystem : Esc

• Subsystem : OSD

• Subsystem : Smartaudio

• Alessandro Apostoli:

• Subsystem : Telemetrie

• Subsystem : OSD

• Rishabh Singh:

• Subsystem : Vermeidung/Nähe

• David Bussenschutt:

• Subsystem : ESP32, AP_HAL_ESP32

• Charles Villard:

• Subsystem : ESP32, AP_HAL_ESP32