humanoid run ppo

Humanoid-Run-PPO

Code für das Papier "Lernen humanoider Roboter -Lauffähigkeiten durch proximale Richtlinienoptimierung"

In diesem Repository veröffentlichen wir den Code des Lernagenten, um Details zu unserem MDP- und Schulungsverfahren zu geben. Wenn Sie die Protokolle, Fotos, Videos und Ergebnisse überprüfen möchten, beziehen wir uns auf: http://tiny.cc/vzc5cz

Wenn Sie diese Arbeit verwenden, zitieren Sie bitte das Papier.