Event Beacon Communication

Smart Visual Beacons mit asynchronen optischen Kommunikation mit Ereigniskameras

Nur für akademische Verwendung

Ereigniskameras sind biologisch inspirierte dynamische Sichtsensoren, die auf Änderungen der Bildintensität mit einer hohen zeitlichen Auflösung, einem hohen Dynamikbereich und einer geringen Latenz reagieren. Diese Sensoreigenschaften eignen sich ideal, um die visuelle Zielverfolgung mit einem visuellen Kommunikationskanal für Smart Visual Beacons mit Anwendungen in verteilter Robotik zu ermöglichen. Visuelle Beacons können durch Hochfrequenzmodulation von Lichtdioden (LEDs) wie Fahrzeug-Scheinwerfer, LEDs (IoT), intelligente Leuchten usw., die bereits in vielen realen Szenarien vorhanden sind, konstruiert werden. Die hohe zeitliche Auflösung, die für die Ereigniskameras charakteristisch ist, ermöglicht es ihnen, visuelle Signale mit weitaus höheren Datenraten im Vergleich zu klassischen Rahmenkameras zu erfassen. In diesem Artikel schlagen wir eine neuartige Smart Visual Beacon -Architektur mit LED -Modulation und Eventkamera -Demodulationsalgorithmen vor. Wir bewerten die Beziehung zwischen der LED -Übertragungsrate, der Kommunikationsentfernung und der Meldungsübertragungsgenauigkeit für das von uns prototypisierte Smart Visual Beacon -Kommunikationssystem quantitativ. Die vorgeschlagene Methode erreicht bis zu 4 Kbit / s in einer Innenumgebung und einem verlustfreien Getriebe über einen Abstand von 100 Metern, bei einer Übertragungsrate von 500 Bitspd, in voller Sonneneinstrahlung, was das Potenzial der Technologie in einer Umgebung im Freien demonstriert.

Ziwei Wang, Yonhon NG, Jack Henderson und Robert Mahony

Das Papier wurde von der IEEE International Conference über intelligente Roboter und Systeme (IROS 2022) in Kyoto, Japan, akzeptiert.

[Konferenzpapier] [Arxiv Preprint]

Zitat

Wenn Sie unseren Algorithmus oder unsere Datensätze verwenden oder diskutieren, zitieren Sie bitte unser Papier wie folgt:

 @InProceedings {Wang22iros,
  Autor = {Ziwei Wang und Yonhon Ng und Jack Henderson und Robert Mahony},
  title = {Smart Visual Beacons mit asynchronen optischen Kommunikation mit Ereigniskameras},
  boottitle = {"Internationale Konferenz über intelligente Roboter und Systeme (IROS 2022)"},
  Jahr = {2022}
}

Code und Daten - wie man verwendet

Ausführen von decoder.m , es wird Ereignisdaten von ./Data geladen. Der Decodierungscode decoder.m gibt dekodierte Nachrichten- und Genauigkeitsrate (Nachrichtengenauigkeitsrate und Bitgenauigkeitsrate) aus.

Notizen

Wenn Sie Fragen oder Vorschläge haben, zögern Sie bitte nicht, sich mit [email protected] in Verbindung zu setzen