odas

Odas

ODAS steht für Open Embedded Audition System. Dies ist eine Bibliothek, die sich der Lokalisierung, Verfolgung, Trennung und der Nachfolterung von Soundquelle ausführen soll. ODAS ist vollständig in C codiert, um mehr Portabilität zu erhalten, und ist so optimiert, dass sie auf kostengünstigen eingebetteten Hardware problemlos ausgeführt werden. ODAS ist frei und Open Source.

Das ODAS -Wiki beschreibt, wie man die Software erstellt und ausführt.

ROS: Bitte besuchen Sie das ODAS_ROS -Projekt.

Lizenz

ODAS ist mit der MIT -Lizenz versorgt.

Grafische Benutzeroberfläche (GUI) für die Datenvisualisierung

Bitte sehen Sie sich das ODAS_Web -Projekt an.

Open Source -Hardware von Introlab

• 8SoundSUSB, 8 Eingänge, USB -betriebenes, konfigurierbares Mikrofonarray.
• 16SoundSUSB, 16 Eingänge, USB -Stromversorgungs -Mikrofonarray.

Papiere

Weitere Informationen zu den in ODAs in ODAS implementierten Methoden finden Sie in diesen Arbeiten:

• F. Grondin, D. Létourneau, C. Godin, J.-S. Lauzon, J. Vincent, S. Michaud, S. Faucher, F. Michaud, ODAS: Open Embedded Audition System, Grenzen in Robotik und AI, Band 9, 2022

• F. Grondin und F. Michaud, Leichte und optimierte Lokalisierungs- und Tracking -Methoden für Soundquellen für geöffnete und geschlossene Mikrofonarray -Konfigurationen, Robotik und autonome Systeme, 2019