PPO

PPO

PPO-Implementierung für OpenAI-Fitnessumgebung basierend auf Einheit ML-Agenten: https://github.com/unity-technologies/ml-agents

Bemerkenswerte Änderungen sind:

• Fähigkeit, während des Trainings kontinuierlich Fortschritte mit nicht-stochastischer Politik anzuzeigen
• Arbeitet mit OpenAI -Umgebungen
• Option zum Aufnehmen von Episoden
• Zustandsnormalisierung für eine bestimmte Anzahl von Frames
• Frame Skip
• Schnellere Belohnungsdiskontierung usw.