SquawkersMcGraw

SquawkersmcGraw

Reverse Engineering und Remixing des Hasbro -Furreal -Freundes "Squawkers McGraw" animatronischer Papagei

Interna

Die Hauptkontrollplatte in der Mitte des Papageienrückens mit Drähten zu den separaten Komponenten um den Körper wie folgt:

Eingänge

Es gibt eine Vielzahl von Schalter und Sensoreingängen wie folgt:

• Lichtsensor), über rot, schwarze, graue und weiße Drähte an ein separates Steuertochter an der Basis des Kopfes verbunden.
• Zungenschalter (Kopf), über 2x blaue Drähte (ein Boden) verbunden.
• Augenlid-Grenzschalter-einer wird gedrückt, wenn die Augen vollständig geöffnet sind (2x Orangendrähte, einer ist gemahlen) und ein Schalter, der bei voll ausgeschlossenem Schalter gedrückt wird (2x lila Drähte, einer ist gemahlen). Wenn keiner der Schalter gedrückt wird, befinden sich die Augen in der neutralen Position.
• Der Beinschalter am linken Bein wird während der Körperbewegung des Papageien an bestimmten Positionen gedrückt.

Ausgänge

Alle Bewegungen werden nur über zwei DC -Hobbymotoren gesteuert. Durch die Verwendung eines cleveren CAM -Systems kann die Umkehrung der Richtung der Motoren verschiedene Aktuatoren auslösen.

• Die Augenlid- und Mundbewegung werden beide vom einen im Kopf befindlichen Motor kontrolliert und über leicht dickere blaue und lila Drähte verbunden.
• Flügel und vollkörperliche Neigung werden von einem zweiten Motor an den Hüften gesteuert, das über weißes und graues Draht verbunden ist.

Infrarot -Controller

Der Controller verfügt über einen Drei -Positions -Switch, drei Play -Modus -Tasten, 6 Programmtasten und eine benutzerdefinierte Schaltfläche. Es scheint, dass Befehlszeichenfolgen mit der gemeinsamen 38 -kHz -Trägerfrequenz übertragen werden. Für eine nicht zerstörerische Methode zur Steuerung von Squawkers McGraw können Sie einfach die gleichen Befehlscodes übertragen, um ein integriertes Verhalten auszulösen.

Die folgenden Befehlszeichenfolgen wurden mit einem Arduino und dem Infrarot-Signalanalysator-Code unter https://www.patreon.com/posts/infrared-puzle-2834366 ergriffen

Antwortmodus

 // Repeat Button
unsigned int repeatData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000};

// Dance (same in every mode)
unsigned int danceData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000};

// Reset (same in every mode)
unsigned int resetData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000};

// Buttons
unsigned int aData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000};
unsigned int bData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000};
unsigned int cData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,1000};
unsigned int dData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000};
unsigned int eData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000};
unsigned int fData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000};

// Custom Record
unsigned int customRecordData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,1000};

Befehlsmodus

 // Repeat Button (same for Command and Gags)
unsigned int repeatData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000};

// Dance (same in every mode)
unsigned int danceData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000};

// Reset (same in every mode)
unsigned int resetData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000};

// Buttons
unsigned int aData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000};
unsigned int bData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000};
unsigned int cData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000};
unsigned int dData[17] = {3000,3000,1000,2000,1100,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1100,2000,2000,1000,1000};
unsigned int eData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000};
unsigned int fData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,1000};

// Custom Record [same as Response]
unsigned int customRecordData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,1000};

Gags -Modus

 // Repeat Button (same for Command and Gags)
unsigned int repeatData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000};

// Dance (same in every mode)
unsigned int danceData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000};

// Reset (same in every mode)
unsigned int resetData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000};

// Buttons
unsigned int aData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,1000};
unsigned int bData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000};
unsigned int cData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000};
unsigned int dData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000};
unsigned int eData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000};
unsigned int fData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1100,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000};

// Custom Record
unsigned int customRecordData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000};

Den Papagei hacken

Um das Verhalten des Papageien vollständig anzupassen, erfordert eine destruktivere Änderung - die Verbindungen an die Steuerplatte zu brechen und stattdessen die Eingänge und Ausgänge an einen Prozessor wie einen Arduino zu verkaufen, wie folgt:

Beachten Sie, dass jeder der illustrierten Sensoren tatsächlich aus einem Kabelpaar besteht - ein Eingangssignal und ein Erdungsdraht (wobei der Controller in Eingabe -Eingabetaste in Eingabe -Eingabetaste für die Eingänge ist, wenn die Eingänge nicht ausgelöst werden). Der Code zur Steuerung eines solchen modifizierten Controllers wird in einer Arduino -Skizze in diesem Repository demonstriert.