AgiBot World hat den weltweit ersten millionenstelligen Datensatz einer realen Maschine als Open-Source-Lösung bereitgestellt, der auf realen Szenen, einer vielseitigen Hardwareplattform und einer vollständigen Prozessqualitätskontrolle basiert und die Entwicklung der humanoiden Robotertechnologie erheblich vorantreiben wird. Dieser Datensatz wurde gemeinsam von Zhiyuan Robot in Zusammenarbeit mit dem Shanghai Artificial Intelligence Laboratory, dem National and Local Humanoid Robot Innovation Center und Shanghai Kupus erstellt. Er deckt fünf Kernszenarien ab: Haushalt, Gastronomie, Industrie, Supermärkte und Büros Mehr als 80 Arten von Daten übertreffen den Datenumfang und die Szenenabdeckung bei Videos zu Alltagskompetenzen bei weitem. Die offene Quelle von AgiBot World markiert einen neuen Meilenstein in der humanoiden Robotertechnologie und wird eine allgemeinere und universellere Ausbildung großer Robotermodelle fördern.
Der AgiBot World-Datensatz wurde in Zhiyuans selbstgebauter groß angelegter Datenerfassungsfabrik und Anwendungsexperimentbasis erstellt. Die Gesamtfläche beträgt mehr als 4.000 Quadratmeter, enthält mehr als 3.000 reale Objekte und enthält täglich mehr als 80 Videos mit unterschiedlichen Fähigkeiten Leben. Im Vergleich zu Googles Open
Der zuständige Verantwortliche von AgiBot Robot gab an, dass die Veröffentlichung von AgiBot World die Entwicklung der humanoiden Robotertechnologie erheblich vorantreiben wird. Roboter werden nicht mehr nur einfache Desktop-Aufgaben ausführen, sondern in alle Aspekte des menschlichen Alltags eindringen. Es wird davon ausgegangen, dass AgiBot World das dritte Open-Source-Projekt von Zhiyuan Robot in diesem Jahr ist. Die relevanten Daten werden stapelweise auf HuggingFace, Github und der Projekthomepage Agibot-world.com hochgeladen.
In Zukunft wird Zhiyuan Robot weiterhin zig Millionen Simulationsdaten zur Verfügung stellen, um ein allgemeineres und vielseitigeres Training großer Modelle zu unterstützen Erfassung, Schulung und Auswertung im geschlossenen Kreislauf.
GitHub-Adresse: https://github.com/OpenDriveLab/agibot-world
Projekthomepage: https://agibot-world.com/
Alles in allem ist die Open Source des AgiBot World-Datensatzes ein großer Fortschritt im Bereich der Robotik, der die Entwicklung humanoider Roboter beschleunigen und ihre Anwendungen in weiteren Bereichen vorantreiben wird. Auch die kontinuierlichen Investitionen von Zhiyuan Robot in Open Source verdienen die Aufmerksamkeit und das Lernen der Branche. Wir freuen uns darauf, dass in Zukunft weitere ähnliche Projekte entstehen, um gemeinsam die Weiterentwicklung der Technologie der künstlichen Intelligenz voranzutreiben.