AgiBot World hat zusammen mit dem Shanghai Artificial Intelligence Laboratory und anderen Institutionen den weltweit ersten Roboterdatensatz auf Millionenebene auf den Markt gebracht, der auf realen Szenarien basiert: AgiBot World. Sein Umfang und seine Qualität sind den bestehenden Datensätzen deutlich überlegen. Dieser Datensatz deckt fünf Kernszenarien zu Hause, in der Gastronomie, in der Industrie, im Supermarkt und im Büro ab und umfasst mehr als 80 Alltagskompetenzen. Er bietet beispiellos wertvolle Ressourcen für die verkörperte Intelligenzforschung und ist als „ImageNet-Moment“ im Bereich der verkörperten Intelligenz bekannt Intelligenz. Die Veröffentlichung von AgiBot World markiert Chinas großen Durchbruch auf dem Gebiet der verkörperten Intelligenz und trägt auch zur globalen KI-Forschung bei.
AgiBot Robotics hat zusammen mit dem Shanghai Artificial Intelligence Laboratory und anderen Institutionen den AgiBot World-Datensatz veröffentlicht, den weltweit ersten Roboterdatensatz im Millionenbereich, der auf realen Szenarien basiert. Im Vergleich zu Googles Open
Dieses Open-Source-Projekt, das als „ImageNet-Moment“ im Bereich der verkörperten Intelligenz bekannt ist, demonstriert erstaunliche Roboterfähigkeiten. Vom Blumenarrangement im Wohnzimmer bis zum Kochen in der Küche, von der Supermarktkasse bis zur Fabriksortierung deckt AgiBot World fünf Kernszenarien von Zuhause, Gastronomie, Industrie, Supermarkt und Büro ab und umfasst mehr als 80 Alltagskompetenzen.
In Bezug auf die Hardwarekonfiguration ist der Roboter mit einer 360-Grad-Surround-Kamera, geschickten Händen mit sechs Freiheitsgraden und hochpräzisen taktilen Sensoren ausgestattet, mit bis zu 32 Freiheitsgraden im gesamten Körper. Diese fortschrittlichen Hardware-Einrichtungen ermöglichen es Robotern, vielfältige Aufgaben zu erfüllen, die vom einfachen Greifen und Platzieren bis hin zu komplexen kollaborativen Doppelarmoperationen reichen.
Im Hinblick auf die Datenqualitätskontrolle hat AgiBot World ein strenges Standardsystem etabliert:
Das Aufgabendesign lädt mehrere Experten zur Überprüfung ein
Der gesamte Inkassoprozess wird von einem professionellen Team überwacht
Bei der Datenprüfung erfolgt eine doppelte Überprüfung von Gerät und Cloud
Alle Aktionen werden Bild für Bild manuell überprüft
Stellen Sie die Datenverfügbarkeit durch Algorithmusvalidierung sicher
Zhiyuan enthüllte außerdem seinen Planungsentwurf für 2025, einschließlich Open Source vollständiger Daten, Veröffentlichung von Simulationsdatensätzen, Einführung großer Modelle verkörperter Basen, Veröffentlichung vollständiger Werkzeugketten und einer Reihe von Herausforderungen. Von dieser Reihe von Initiativen wird erwartet, dass sie die Entwicklung verkörperter Intelligenz beschleunigen und die weitverbreitete Anwendung der Robotertechnologie im wirklichen Leben fördern.
Die Veröffentlichung dieses Open-Source-Projekts markiert nicht nur einen wichtigen Durchbruch auf dem Gebiet der verkörperten Intelligenz in China, sondern stellt auch wertvolle Datenressourcen für die globale Robotikforschung bereit und wird voraussichtlich ein wichtiger Meilenstein bei der Förderung der Entwicklung verkörperter Intelligenz sein.
Projektseite: https://github.com/OpenDriveLab/agibot-world
Die offene Quelle des AgiBot World-Datensatzes wird die Forschung und Entwicklung im Bereich der verkörperten Intelligenz auf der ganzen Welt erheblich vorantreiben. Es wird erwartet, dass die hochwertigen Daten und die umfassende Szenenabdeckung innovativere Anwendungen hervorbringen und den Fortschritt der Robotiktechnologie beschleunigen werden kommt letztendlich der menschlichen Gesellschaft zugute. Wir freuen uns auf weitere bahnbrechende Ergebnisse, die auf diesem Datensatz in der Zukunft basieren.