Das NVIDIA -Forschungsteam kündigte kürzlich seinen Durchbruch im Bereich der Roboterkontrolle - das Neural Network System -System -Schwebes an. Das System erreicht eine effiziente Kontrolle humanoischer Roboter mit extrem niedrigen Parametern (nur 1,5 Millionen), und seine Leistung übertrifft sogar speziell entwickelte Kontrollsysteme, was auf dem Gebiet der künstlichen Intelligenz von Meilenstein von Bedeutung ist. Die herausragende Leistung von HOVER stammt aus dem cleveren Systemdesign und der leistungsstarken Anpassungsfähigkeit.
Das Forschungsteam von NVIDIA hat kürzlich wichtige Durchbrüche im Bereich der Roboterkontrolle erzielt. Das neuronale Netzwerksystem, das sie entwickelt haben, realisiert eine effiziente Kontrolle humanoider Roboter mit extrem optimierten Parametern, und seine Leistung übertrifft sogar speziell entwickelte Steuerungssysteme.
Dieses Schwebesystem, das nur 1,5 Millionen Parameter benötigt, kann eine komplexe Steuerung der Roboterbewegung behandeln. Im Gegensatz dazu erfordern häufig große Sprachmodelle Hunderte von Milliarden Parametern. Diese erstaunliche Parameter -Effizienz zeigt die Exquisität des Systemdesigns.
Das Training von Hover erfolgt in der ISAAC -Simulationsumgebung von Nvidia, die die Bewegungen des Roboters um das 10.000 -fache beschleunigen kann. Der NVIDIA -Forscher Jim Fan gab bekannt, dass dies bedeutet, dass die Ausbildung in einem virtuellen Raum für ein Jahr in nur 50 Minuten abgeschlossen werden kann.
Ein Highlight des Systems ist die hervorragende Anpassungsfähigkeit. Es kann direkt von der simulierten Umgebung in den realen Roboter ohne zusätzliche Abstimmung migriert werden und unterstützt eine Vielzahl von Eingabemethoden: Kopf- und Handbewegungen können über XR-Geräte wie Apple Vision Pro und Ganzkörperpositionsdaten erhalten werden Durch Bewegungserfassung oder RGB -Kameras.
Noch überraschender ist, dass Hover in jedem Steuermodus besser abschneidet als Systeme, die speziell für einen einzelnen Eingabemodus entwickelt wurden. Der führende Autor Tairan er spekulierte, dass dies auf das tiefgreifende Verständnis des Systems von physikalischen Konzepten wie Gleichgewicht und präziser Limbon -Kontrolle zurückzuführen sein kann und es ihm ermöglicht, Wissen zwischen verschiedenen Kontrollmodi zu übertragen.
Das System basiert auf der Open Source H2O & Omnih2o -Projektentwicklung und kann jeden humanoiden Roboter steuern, der im ISAAC -Simulator ausgeführt werden kann. Derzeit hat Nvidia Stichproben und Code auf GitHub offengelegt, wodurch neue Möglichkeiten in den Bereich der Roboterforschung und -entwicklung gebracht werden.
Die Open Source of Hover -System wird den Fortschritt und die Anwendung der Roboterkontrolltechnologie erheblich fördern und neue Anweisungen und Anträge für die zukünftige Entwicklung der Robotertechnologie bieten.