Ein Forschungsteam der University of California, San Diego und MIT hat kürzlich ein Open-Source-Remote-Betriebssystemprojekt namens Open-Television gestartet, eine Technologie, die als revolutionärer Durchbruch im Bereich der Fernbedienung angesehen werden kann. Das System kann eine präzise Roboterkontrolle in einer Entfernung von 3.000 Meilen realisieren, sodass der Betreiber das Gefühl gibt, in der Szene des Science -Fiction -Films "Avatar" in der Szene zu sein, und erkennt die Fernbedienung der physischen Welt durch Virtual -Reality -Technologie.
Das Open-Television-System zeigt eine hervorragende Kompatibilität für Geräte und unterstützt eine Vielzahl von Terminalgeräten, darunter Vision Pro, Quest-Serien, Mac, iPad und iPhone. Der Kernvorteil liegt in der dreidimensionalen Video-Streaming-Technologie in Echtzeit, die den Benutzern eine genaue räumliche Wahrnehmung und ausführliche Informationen bietet und die Fernbedienungserfahrung so glatt und natürlich wie fließende Wolken macht. Diese nahtlose plattformübergreifende Verbindungsfunktion reduziert den Schwellenwert für die Verwendung von Benutzern erheblich und ebnet den Weg für die Popularisierung und Anwendung der Fernsteuerungstechnologie.
Das Kernkonzept dieses Systems besteht darin, durch Virtual-Reality-Technologie ein tiefes Eintauchen der Interaktion zwischen Mensch und Komputer zu erreichen. Benutzer müssen nur VR -Headsets tragen, um die Fernbedienung des Roboters ohne andere komplexe tragbare Geräte zu erreichen. Das System simuliert geschickt den menschlichen binokularen stereoskopischen Seh- und Halsbewegungsmechanismus, sodass der Bediener eine "immersive" Kontrollerfahrung erzielt und die Interaktion zwischen den Menschen und Komputer auf ein ganz neues Niveau erhöht.
In Bezug auf die technologische Implementierung hat das Open-Television-System viele innovative Highlights gezeigt. Erstens durchbricht es die Grenzen des herkömmlichen 2D -Videos und präsentiert 3D -stereoskopische Videos über VR -Headsets, wodurch die Bediener eine genaue Wahrnehmung der räumlichen Entfernung bieten. Zweitens ist das System mit einem sich bewegenden Nackensimulationsmechanismus ausgestattet, und Benutzer können aus mehreren Blickwinkeln beobachten, indem sie einfach den Kopf drehen, was die Bequemlichkeit der Kontrolle erheblich verbessert. Darüber hinaus nimmt das System eine intelligente Bildverarbeitungstechnologie an und konzentriert sich auf die Verarbeitung in der Bildmitte, was die Recheneffizienz und die Systemrahmenrate erheblich verbessert.
In Bezug auf spezifische Implementierungsmethoden nimmt das System erweiterte inverse Kinematikalgorithmen an, um die vom VR -Headset bereitgestellte API dem Roboter genau zuzuordnen, um eine genaue Übertragung von Aktionen zu erreichen. Auf das Architekturdesign basierend auf der Webplattform kann das System jederzeit und überall auf dem Browser eines beliebigen Geräts zugegriffen werden, wobei ein Remote-Betriebserlebnis mit geringer Latenz und hoher Effizienz erreicht wird.
Als Reaktion auf die technischen Herausforderungen im Bereich Remote-Betrieb bietet das Open-Television-System innovative Lösungen. Durch den Kartierungsprozess löst das System das Problem der Fehlpaarung zwischen humanoiden Robotern und menschlichen Körpergraden effektiv und erreicht eine weit verbreitete Anpassung an verschiedene Arten von Robotern. Gleichzeitig nutzt das System einen Fernbedienungsbetrieb, um Schulungsdaten zu erfassen, wodurch die Fähigkeit zur autonomen Aufgabe des Roboters erheblich verbessert wird und das System ermöglicht, eine hervorragende Fähigkeit zur Zuverlässigkeit und Generalisierung zu zeigen.
Das Projekt wurde auf der Github-Plattform offen gesammelt, wobei die Projektadresse unter https://github.com/improbobable-ai/visionProteleop enthält und wertvolle Referenzen für die Forschung und Anwendung der Fernsteuerungstechnologie liefert. Die Einführung des Open-Television-Systems zeigt nicht nur die perfekte Integration der Virtual-Reality-Technologie und der Robotik-Technologie, sondern eröffnet auch neue Richtungen für die Entwicklung der Fernbedienung und wird voraussichtlich in vielen Bereichen wie der industriellen Fertigung eine wichtige Rolle spielen , medizinische Chirurgie und gefährliche Umweltbetrieb.