ros2

Acerca de

El sistema operativo de robot (ROS) es un conjunto de bibliotecas de software y herramientas que le ayudan a crear aplicaciones de robots. Desde controladores hasta algoritmos de última generación y con potentes herramientas de desarrollo, ROS tiene lo que necesita para su próximo proyecto de robótica. Y todo es de código abierto. Detalles completos del proyecto en ROS.org

Empezando

¿Quiere empezar con ROS? Nuestra guía de instalación está aquí. Una vez que haya instalado ROS, comience aprendiendo algunos conceptos básicos y eche un vistazo a nuestros tutoriales para principiantes.

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Recursos comunitarios

• Foro de discusión sobre ROS
• Servidor de discordia ROS
• Robotics Stack Exchange (foro de soporte de ROS preferido).
• Vídeos oficiales de ROS
• ROSCon, nuestra conferencia anual de desarrolladores.
• Citar ROS 2 en trabajos académicos utilizando DOI: 10.1126/scirobotics.abm6074

Recursos para desarrolladores

• Documentación de ROS 2
• Referencia de la API del paquete ROS
• Índice de paquetes ROS
• ROS en DockerHub
• Página de estado de recursos de ROS
• REP-2000: Lanzamientos de ROS 2 y plataformas de destino

Recursos del proyecto

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• Información sobre la marca ROS
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ROS es posible gracias al generoso apoyo de los contribuyentes de código abierto y la Open Source Robotics Foundation (OSRF), una organización sin fines de lucro. Las donaciones deducibles de impuestos a la OSRF se pueden realizar aquí.