Unidad SenseGlove

SenseGlove-Unidad

El último SDK estable de Unity para SenseGlove, creado con Unity 2019.4.33f1. Se puede importar a Unity 2019.4 y versiones posteriores, lo que actualizará automáticamente los recursos. El uso de versiones anteriores de Unity causará problemas.

La versión actual es la v2.7.0, lanzada el 11 de septiembre de 2024.

Aviso importante : después de 4 o 5 años de admitir Unity 2017 y 2018, ha llegado el momento de aumentar la versión mínima de Unity de 2017.4 a 2019.4 (versión LTS). Esta actualización nos permitirá hacer un mayor uso del sistema Unity XR y agregar ejemplos listos para realidad virtual al complemento. Esto significa que sus proyectos de Unity 2017-2018 ya no podrán recibir actualizaciones del complemento SenseGlove Unity. Si desea continuar usando Unity 2017-2018, aún puede usar las versiones 1.0.0 - 2.3.1. SenseCom funciona independientemente del Unity Editor y aún se puede utilizar con nuestros complementos v2.0 y superiores.

Además; Puede encontrar documentación más extensa sobre el complemento Unity en docs.senseglove.com/unity

Guía de actualización

Al importar una nueva versión del SDK de Sense Glove, la mejor práctica es eliminar la carpeta SenseGlove antes de volver a importar, ya que es posible que algunos archivos se hayan eliminado o colocado en una carpeta más adecuada.

Al actualizar a v2.4.0 y superior, asegúrese de anotar los parámetros que ha utilizado para sus scripts SG_Waveforms y SG_Material: esta versión coloca esos parámetros en ScriptableObjects, en lugar de scripts Monobehaviour, y borrará los que haya definido en el inspector. Lo bueno es que después de esta actualización podrás editar más fácilmente materiales y formas de onda en todo el proyecto, y también transferirlos entre proyectos más fácilmente.

Al actualizar a la versión 2.6.0, hay cambios importantes en la calibración y la sensación táctil. Hay una guía de actualización disponible para guiarlo a través del proceso de actualización de demostraciones anteriores a la versión 2.6.0.

Compatibilidad con versiones anteriores

Como ocurre con todos los paquetes de Unity, el complemento SenseGlove Unity es compatible con la versión de Unity que se creó y con cualquier versión de Unity Editor lanzada posteriormente. No se recomienda utilizar una versión anterior de Unity Editor, ya que esto puede causar errores de compilación y/o hacer que desaparezcan prefabricados.

El complemento SenseGlove Unity es compatible tanto con el SenseGlove DK1 (guante exoesqueleto) como con el SenseGlove Nova (el guante suave).

El software SenseCom es compatible con la versión 2.0 y superior del complemento. Cuando se utilizan versiones anteriores del complemento, SenseCom no debería ejecutarse en segundo plano.

Compatibilidad de plataforma

La API SenseGlove Unity es compatible con Windows, y la compatibilidad con Linux actualmente solo funciona para los guantes de exoesqueleto azules DK1. También es compatible con dispositivos Android, como Oculus Quest y Pico Neo 2.

Empezando

Lo primero que uno debe hacer es asegurarse de que su Sense Glove esté funcionando.

1. Descargue/clone la última versión del SDK de SenseGlove.
2. Asegúrese de que su SenseGlove esté conectado y reconocido por su computadora.
3. Extraiga el archivo .zip correspondiente de la carpeta SenseCom y ejecute el programa con el mismo nombre.
4. Debería aparecer una pequeña interfaz de usuario que indique los estados de su conexión. Si la mano es azul, ¡estás listo!
5. Importe el paquete unity a su proyecto Unity.
6. Cuando utilice Nova 1.0 o SenseGlove DK1: abra la escena 00_HardWareDiagnostics en la carpeta Ejemplos y presione reproducir. Cuando utilice Nova 2.0, abra 14_Nova2_Diagnostics en su lugar. Ahora deberías ver una mano virtual y (en el caso del DK1, un guante) en movimiento.
7. Verifique que la mano virtual se esté moviendo y pruebe algunas de las funciones hápticas. Si se mueve correctamente, ¡ya está todo listo! De lo contrario, comuníquese con el equipo de Sense Glove.