DISCONTINUACIÓN DEL PROYECTO

Intel ya no mantendrá este proyecto.
Intel ha cesado el desarrollo y las contribuciones, incluidos, entre otros, el mantenimiento, la corrección de errores, los nuevos lanzamientos o las actualizaciones de este proyecto.
Intel ya no acepta parches para este proyecto.
Si tiene una necesidad continua de utilizar este proyecto, está interesado en desarrollarlo de forma independiente o le gustaría mantener parches para la comunidad de software de código abierto, cree su propia bifurcación de este proyecto.

Un gran conjunto de datos de escaneos de objetos (redwood-3dscan)

Abstracto

Hemos creado un conjunto de datos de más de diez mil escaneos 3D de objetos reales. Para crear el conjunto de datos, reclutamos a 70 operadores, los equipamos con configuraciones de escaneo 3D móviles para consumidores y les pagamos para que escanearan objetos en sus entornos. Los operadores escanearon objetos de su elección, fuera del laboratorio y sin supervisión directa de profesionales de la visión por computadora. El resultado es una colección grande y diversa de objetos escaneados: desde zapatos, tazas y juguetes hasta pianos de cola, vehículos de construcción y grandes esculturas al aire libre. Trabajamos con un abogado para garantizar que la adquisición de datos no violara las restricciones de privacidad. Los datos adquiridos fueron puestos irrevocablemente en el dominio público y están disponibles gratuitamente.

Puede obtener una vista previa y explorar el conjunto de datos en http://redwood-data.org/3dscan/.

Organización del conjunto de datos

Si utiliza nuestros scripts de descarga, el conjunto de datos descargado se almacenará en data/ .

data
├── rgbd (10,933 RGBD scans, each contains multiple RGB and depth images)
│   ├── 00001.zip
│   ├── 00002.zip
│   ├── ...
│   ├── 11097.zip
│   └── 11098.zip
├── mesh (441 reconstructed models)
│   ├── 00004.ply
│   ├── 00033.ply
│   ├── ...
│   ├── 10548.ply
│   └── 10664.ply
└── video (10,933 videos created from images)
    ├── 00001.mp4
    ├── 00002.mp4
    ├── ...
    ├── 11097.mp4
    └── 11098.mp4

Tamaño del conjunto de datos: todo el conjunto de datos tiene un tamaño de ~4 TB.
Escaneos RGBD: Hay 10,933 escaneos RGBD. Cada escaneo contiene múltiples imágenes RGBD.
Mallas: Hay 441 modelos de mallas reconstruidas.
Vídeos: Hay 10.933 vídeos, creados a partir de imágenes RGBD.
Categorías: 9131 escaneos RGBD se clasifican en 320 categorías. Cada escaneo tiene como máximo una categoría.

Uso de ejemplo

 import redwood_3dscan as rws

# Print RGBD scans (list)
print ( rws . rgbds )

# Print meshes (list)
print ( rws . meshes )

# Print categories (dict: string->list)
print ( rws . categories )

# Print all scan_id of the "sofa" category
print ( rws . categories [ "sofa" ])

# Download by scan_id "00033"
# Download will be skipped if the resource is unavailable
# e.g. some RGBD images may not come with mesh.
rws . download_rgbd ( "00033" )  # Save to data/rgbd/00033.zip, if available
rws . download_mesh ( "00033" )  # Save to data/mesh/00033.ply, if available
rws . download_video ( "00033" ) # Save to data/video/00033.mp4, if available
rws . download_all ( "00033" )   # Downloads rgbd, mesh, and video together

# Download by category "sofa"
rws . download_category ( "sofa" )

Puede utilizar Open3D para cargar y visualizar los modelos.

 # For installation guides, see:
# http://www.open3d.org/docs/release/getting_started.html
pip install open3d

 import redwood_3dscan as rws
import open3d as o3d

rws . download_mesh ( "00033" )
mesh = o3d . io . read_triangle_mesh ( "data/mesh/00033.ply" )
mesh . compute_vertex_normals ()
o3d . visualization . draw_geometries ([ mesh ])

Visualizador Open3D

Licencia

Todo el conjunto de datos, incluidos los escaneos RGB-D y los modelos reconstruidos, es de dominio público. Cualquier parte del conjunto de datos se puede utilizar para cualquier propósito con la atribución adecuada. Si utiliza alguno de los datos, cite nuestro informe técnico.

 @article { Choi2016 ,
          author    = { Sungjoon Choi and Qian-Yi Zhou and Stephen Miller and Vladlen Koltun } ,
          title     = { A Large Dataset of Object Scans } ,
          journal   = { arXiv:1602.02481 } ,
          year      = { 2016 } ,
        }

Formato de archivo

Las secuencias RGB-D se adquirieron con cámaras PrimeSense Carmine. La resolución es 640×480, la velocidad de fotogramas es 30Hz. Cada escaneo se empaqueta en un archivo zip que contiene imágenes en color consecutivas almacenadas como JPG e imágenes de profundidad almacenadas como PNG de 16 bits, donde los valores de los píxeles representan la profundidad en milímetros. La primera parte del nombre de un archivo indica el número de fotograma y la segunda parte proporciona una marca de tiempo en microsegundos.

La distancia focal es 525 para ambos ejes y el punto principal es (319,5, 239,5). Las imágenes de profundidad se registran en las imágenes en color.

Todos los modelos reconstruidos están en formato de archivo PLY.

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Información adicional