nos3

Simulador operativo de la NASA para satélites pequeños

El Simulador Operacional de la NASA para Satélites Pequeños (NOS3) es un conjunto de herramientas desarrolladas por el Centro de Verificación y Validación Independiente (IV&V) Katherine Johnson de la NASA para ayudar en áreas tales como desarrollo, integración y prueba (I&T) de software, operaciones/entrenamiento de misión, verificación y validación (V&V), y check-out de sistemas de software. NOS3 proporciona un entorno de desarrollo de software, un sistema de construcción de objetivos múltiples, una interfaz de operador/estación terrestre, simulaciones de dinámica y entorno, y modelos basados ​​en software de hardware de naves espaciales.

Documentación

La mejor fuente de documentación se puede encontrar en wiki o NOS3.

Requisitos previos

Se requiere cada una de las aplicaciones enumeradas a continuación antes de realizar el procedimiento de instalación:

• Opción A, ya usas Linux
  • Git 2.36+
  • Linux con Docker y Docker Compose instalados
• Opción B, implementación de una máquina virtual (VM)
  • Git 2.36+
  • Vagabundo 2.3.4+
  • VirtualBox 7.0+

Instalación

Sólo opción B. Aprovisionará una máquina virtual con todos los paquetes necesarios instalados para su uso inmediato.

1. Clonar el repositorio git clone https://github.com/nasa/nos3.git
2. cd nos3
3. Clonar los submódulos git submodule update --init --recursive
4. Ejecute vagrant up y espere a volver a un mensaje
   • Esto puede tardar desde unos minutos hasta horas dependiendo de las velocidades de Internet y las especificaciones de la PC host . También puede ser aconsejable en esta etapa apagar la VM una vez que se inicia y asignarle más recursos si es posible, preferiblemente al menos 4 núcleos y 8 GB de RAM, preferiblemente 8 núcleos y 16 GB de RAM.
5. En Devices > Upgrade Guest Additions...
   • Espera a que esto se complete
6. Ejecute vagrant reload para finalizar la actualización
7. ¡Inicie sesión como usuario jstar usando la contraseña jstar123! ¡y manos a la obra!
8. Intente compilar y ejecutar siguiendo las instrucciones a continuación

Empezando

De forma predeterminada, el repositorio nos3 se comparte en la máquina virtual en /home/jstar/Desktop/github-nos3

1. abrir una terminal
2. Navega al repositorio nos3

• cd /home/jstar/Desktop/github-nos3

3. Prepara el entorno con COSMOS y contenedores docker

• make prep

4. Construya FSW, GSW y SIMS

• make

5. Ejecute NOS3, incluidos FSW, GSW y SIMS

• make launch

6. Detener NOS3

• make stop
• Tenga en cuenta que COSMOS permanecerá ejecutándose en segundo plano hasta que finalice make stop-gsw

Diseño del directorio

• components contiene los repositorios para las aplicaciones de componentes de hardware
  • /fsw - aplicación cFS
  • /gsw - Base de datos COSMOS OpenC3 (o Ball Aerospace)
  • /sim - simulador NOS3
  • /support: carpeta opcional que contiene una aplicación de pago independiente
• fsw contiene los repositorios necesarios para construir cFS FSW
  • /apps - las aplicaciones cFS de código abierto
  • /cfe: los archivos fuente del sistema de vuelo central (cFS)
  • /nos3_defs - Definiciones de cFS para configurar cFS para NOS3
  • /osal: capa de abstracción del sistema operativo (OSAL), permite la compilación para Linux y SO de vuelo
  • /psp - paquete de soporte de plataforma (PSP), permite su uso en múltiples tipos de placas
  • /tools - herramientas estándar proporcionadas por cFS
• gsw contiene los archivos de la estación terrestre nos3 y otras herramientas terrestres
  • /cosmos - Archivos COSMOS OpenC3 (o Ball Aerospace)
  • /OrbitInviewPowerPrediction - Herramienta OIPP para operadores
  • /scripts - scripts de conveniencia
• sims contiene los simuladores nos3 y los archivos de configuración.
  • /cfg - 42 archivos de configuración y archivos de configuración de nivel superior NOS3
  • /nos_time_driver - sincronización horaria para todos los componentes
  • /sim_common: archivos comunes utilizados por los simuladores de componentes, incluidos los archivos que definen la arquitectura del complemento del simulador.
  • /sim_terminal - terminal para pruebas en autobuses NOS Engine
  • /truth_42_sim - interfaz entre 42 y OpenC3 COSMOS para proporcionar datos dinámicos verdaderos

Versionado

Usamos SemVer para el control de versiones. Para conocer las versiones disponibles, consulte las etiquetas en este repositorio.

Licencia

Este proyecto tiene la licencia NOSA (Acuerdo de código abierto de la NASA).

Problemas y características

Informe problemas y solicite funciones en el sistema de seguimiento de GitHub: problemas de NOS3.

Contribuciones

Si desea contribuir al repositorio, complete este formulario de la NASA y envíelo a [email protected] con [email protected] CC'ed. A continuación, cree un problema que describa el trabajo a realizar y tenga en cuenta que tiene la intención de trabajarlo, cree una rama relacionada y envíe una solicitud de extracción cuando esté listo. Cuando esté completo, lo revisaremos y trabajaremos para integrarlo.

Apoyo

Si este proyecto le interesa o si tiene alguna pregunta, no dude en ponerse en contacto directamente con cualquier desarrollador o enviar un correo electrónico [email protected] .