isaac_perceptor

Perceptor de Isaac

Este repositorio contiene los archivos de inicio integrados de Isaac Perceptor.

Configuración y documentación

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Actuación

Gráfico de muestra	Tamaño de entrada	Nova Carter
Gráfico en vivo de disparidad estéreo DNN 3 cámaras halcón 1x ESS completo y 2x ESS con luz acelerada	1200p	Completo: 30,2 fps Luz: 15,2 fps (promedio)
Gráfico del perceptor 3 cámaras halcón	1200p	Nvblox ESDF: 9,46 fps Malla Nvblox: 9,77 fps Odometría visual: 30,1 fps