STM32F411CEU6_INAV_Firmware

Atención, por favor

Se debe conectar un módulo de Aceleración y Giroscopio a la placa. No se conectará al Configurador de placa básica. Por favor no hagas preguntas sobre esto.

NOTA

Para cada versión de INAV, debe descargar la configuración para esa versión. En resumen, para la versión INAV 6.1.1, debe descargar y utilizar la configuración INAV 6.1.1. Para la versión INAV 7.1, debe descargar y utilizar la configuración INAV 7.1.

Configurador portátil en teléfono y tableta

Nos gustaría agradecer al estimado https://github.com/suchigno Suchigno por preparar este soporte.

Si quieres utilizar el configurador en tu teléfono o tableta puedes hacerlo mediante una aplicación: SpeedyBee. (https://www.speedybee.com/speedy-bee-app/)

Disponible para Android e iOS, creo que es lo mejor, completo y gratuito para tener un configurador de drones compatible con INAV. Hay 2 formas de conectar el F411:

• usando un cable USB OTG conectado a su teléfono o tableta. No es muy cómodo porque si tienes que calibrar por ejemplo tiene un cable que dificulta tus movimientos. Si lo conectas a la placa debes quitar la alimentación de 5v proveniente de los ESC.

• Usando un módulo BLE 4.0 probé dos módulos diferentes: HM-11 y HC-05.

NOTA: si usas el módulo HM-11 sin adaptador, pequeño y liviano, tienes que usar un conversor de 5v a 3.3v, yo usé este

En ambos casos tienes que usar comandos AT para cambiar el nombre del módulo (opcional), cambia la velocidad en baudios a 57600. También en el configurador debes configurar la velocidad en baudios del puerto elegido a 57600. Puedes usar uno de los de la placa. Puertos serie, si no usa GPS puede usar el uart o los puertos serie del software. Aquí podéis encontrar la PCB actualizada donde he añadido un conector para el software serie 2. Los módulos BLE consumen poca energía, siempre puedes dejarlo conectado y utilizar la app para, por ejemplo, comprobar antes del vuelo que el GPS tiene configurado correctamente el punto de inicio, punto de ruta, etc. sin utilizar el OSD.

proyecto de PCB

Todos los detalles están aquí #57

Responsabilidad y recursos

Este es el objetivo no oficial de INAV (fuente original: https://github.com/iNavFlight/inav). Brinda soporte para placas de control de vuelo que no cuentan con soporte INAV oficial para la placa STM32F411CEU6. El uso o no de este firmware es responsabilidad del usuario y es libre de hacerlo. Enlace de desarrollador de INAV: https://github.com/iNavFlight/inav/tree/master/docs/development Puede encontrar todos los detalles para el desarrollo de firmware aquí.

Firmware INAV STM32F411CEU6 y firmware Betaflight

Firmware de la placa STM32F411CEU6 Primero, conectemos la placa y la computadora.

Descargar el Configurador INAV

https://github.com/iNavFlight/inav-configurator/releases

ventanas

Descargue el Configurador para la plataforma Windows (win32 o win64 está presente) Extraiga el archivo ZIP Ejecute la aplicación INAV Configurator desde la carpeta descomprimida El Configurador no está firmado, por lo que debe permitir que Windows ejecute una aplicación que no sea de confianza. Es posible que haya un monitor durante la primera ejecución.

Instalar controladores DFU (modo DFU)

Reparador del controlador ImpulseRC

https://impulserc.blob.core.windows.net/utilities/ImpulseRC_Driver_Fixer.exe

• Iniciar el reparador del controlador ImpluseRC
• Conecte el FC USB a la PC mientras mantiene presionado el botón de inicio. (NO encienda el FC a través de 5V o Vbat externo)
• El ImpulseRC Driver Fixer debería ver y cargar el controlador adecuado.
• Iniciar el configurador INAV
• Conecte el FC USB a la PC mientras mantiene presionado el botón de inicio.
• El configurador INAV debería mostrar que está conectado en modo DFU en la esquina superior derecha (NO haga clic en el botón CONECTAR)
• Elija el archivo hexadecimal más reciente para su FC y luego "Cargar firmware local". Una vez cargado, haga clic en "Firmware Flash".

Vídeo de configuración de sensores

https://youtu.be/HbSUMauSkiw

Monitoreo de batería

Para monitorear la batería, debe realizar el cálculo como 3,3 V. Los cálculos se dan a continuación. 5V no da el valor real.

Para INAV 6.1 y versiones más recientes Nueva conexión de cables

Firmware de cuadricóptero y avión inav_xxx_STM32F411CE.zip

Este firmware proporciona soporte SOFTSERIAL para Quadcopter y Plane. No hay soporte de servo adicional para Plane. Admite dos servos adicionales para Quadcopter. Las conexiones de pines a continuación son las mismas para ambos firmwares.

ACTUALIZACIÓN NOTA INAV 7.1.0

GY-91 (MPU9250 BMP280 10DOF) Para SPI2, configure el pin CS del módulo BMP280 en PC15.

Puedes conectar Buzzer en lugar de CURRENT_METER_ADC.

SOFTSERIAL1 a TX_PIN PA9 y RX_PIN PA10 SOFTSERIAL2 a TX_PIN PA0 y RX_PIN PA1

Firmware de hexacóptero y avión inav_xxx_STM32F411CE_HEX.zip

Este firmware admite dos servos adicionales para Hexacopter y Plane. No hay soporte SOFTSERIAL.

Conexión SPI W25Q128

NOTA

Puede conectar los siguientes módulos a la placa con SPI2. Se proporcionan los pines de la placa y las conexiones del módulo. NOTA: Hay muchas falsificaciones de estos módulos. Por lo tanto, primero pregunte al vendedor sobre el módulo que desea comprar y si el chip del módulo es el mismo. De lo contrario, puedes encontrar módulos falsos. Muchos módulos falsos tienen el chip MPU6500. INAV detecta automáticamente el chip que conectó y le muestra la información del chip en el módulo.

Tira de LED WS2811 de 5 voltios

Debe haber una fuente de voltaje externa de 5V. No compre desde la fuente de la placa, quemará el microcontrolador.

Calibración para ESC

Instrucciones para configurar la calibración del acelerador para la entrada de señal alta y baja del ESC:

1. Conecte el ESC con el motor, conecte el cable de señal a la placa según el pin y el puerto del motor según el diagrama. Debes hacer esto para todos los motores que vas a utilizar.
2. Abra el Configurador INAV y conéctese al centro de control de vuelo.
3. Ajuste la configuración de calibración del giroscopio/acelerómetro y magnómetro.
4. Encienda el control remoto y habilite el protocolo del receptor en la sección Receptor.
5. Vaya al campo Salida y configure el protocolo de salida ESC según sus necesidades. Describimos la configuración del protocolo ESTÁNDAR. 6. Para calibrar los ESC, asegúrese de que las hélices estén apagadas, active el interruptor "Entiendo", levante el Master al valor máximo y conecte la batería.
6. Los CES revisarán sus tonos.
7. Cuando se escuche el doble pitido (se confirma el punto más alto del acelerador), mueva el acelerador al punto más bajo.
8. La calibración del ESC se considera realizada cuando tres pitidos significan que está bien.
9. Ahora desenchufe, vuelva a enchufar y levante el Master muy lentamente hasta que los motores giren cómodamente.

Este vídeo te puede ayudar. https://www.youtube.com/watch?v=1IrgbY0YhqM

Inversor de señal SBUS

El inversor es fácil de fabricar, solo requiere 2 resistencias (10 K ohm y 4,7 K ohm), 1 transistor (BC547b) y un cable de servo. Todos estos son muy baratos y fáciles de encontrar.

Versión antigua del firmware INAV Conexión de cable completa

Interruptor de cámara e interruptor de encendido

Monitoreo del voltaje de la batería

Puedes utilizar esta calculadora de divisor de voltaje en línea para jugar con diferentes valores. https://ohmslawcalculator.com/voltage-divider-calculator

Utilice un convertidor CC CC para servomotores

Utilice un convertidor CC CC para la placa

Conexión PINOUT STM32F411CEU6

Módulo GY-87 10DOF MPU6050 HMC5883L BMP180

Conexión del módulo

Conexión del receptor

Configurador INAV Configuración de telemetría IBUS

Pines del receptor IBUS y receptor de entrada de telemetría IBUS

SOFTSERIAL_1_TX_PIN PB6

Conexión OSD

Conexión de motores

Marco de drone hexacóptero