PRIDE-PPPAR ver. 3.0.5 (última actualización el 2024-11-05)

PRIDE PPP-AR se origina en los esfuerzos del Dr. Maorong Ge en PPP-AR y luego fue desarrollado y mejorado por el equipo del Dr. Jianghui Geng. Es un paquete de software de código abierto que se basa en el trabajo colectivo de muchos profesionales de GNSS en el Centro de Investigación de GNSS de la Universidad de Wuhan. Nos gustaría agradecerles a todos por sus brillantes contribuciones a este software.

Hacemos que este paquete sea de código abierto con el objetivo de beneficiar a los profesionales en el inicio de su carrera y también defender las aplicaciones geodésicas y geofísicas de GNSS PPP-AR. Especialmente, esperamos que este paquete pueda contribuir a aplicaciones de alta precisión en geociencias, como el movimiento de la corteza terrestre y los estudios de sondeo de la troposfera. Todo el proyecto de código abierto está financiado por la Fundación Nacional de Ciencias Naturales de China (Nº 42025401) y está bajo los auspicios de la Subcomisión 4.2 de IAG "GNSS multiconstelación y multifrecuencia" y el Proyecto piloto PPP-AR de IGS.

Se puede acceder a los productos GNSS en ftp://igs.gnsswhu.cn/pub/whu/phasebias. Las últimas actualizaciones de soporte, cursos de capacitación y preguntas frecuentes se pueden encontrar en http://pride.whu.edu.cn. Los derechos de autor de este paquete están protegidos por la Licencia Pública General GNU (versión 3).

Las publicaciones relevantes son

Geng J, Zhang Q, Li G, Liu J, Liu D (2022). Sesgos de fase observables específicos de los productos satelitales rápidos del centro de análisis de experimentos multi-GNSS de Wuhan. Navegación por satélite , 3(1):1-15. doi:10.1186/s43020-022-00084-0
Geng J, Wen Q, Zhang Q, Li G, Zhang K (2022). Sesgos de fase observables específicos de GNSS para la resolución de ambigüedades de PPP en todas las frecuencias. Revista de Geodesia , 96(11):1-18. doi:10.1007/s00190-022-01602-3
Geng J, Mao S (2021). Análisis masivo de redes GNSS sin líneas de base: resolución de ambigüedades indiferenciadas. Revista de investigación geofísica: Tierra sólida . 126(10), e2020JB021558. doi:10.1029/2020JB021558
Geng J, Yang S, Guo J (2021). Evaluación de productos de polarización de fase IGS GPS/Galileo/BDS-2/BDS-3 con PRIDE PPP-AR. Navegación por satélite , 2(1):1-15. doi:10.1186/s43020-021-00049-9
Geng J, Chen X, Pan Y, Zhao Q (2019). Un modelo de reloj de fase/sesgo modificado para mejorar la resolución de ambigüedad de PPP en la Universidad de Wuhan. Revista de Geodesia , 93(10):2053-2067. doi:10.1007/s00190-019-01301-6
Geng J, Chen X, Pan Y, Mao S, Li C, Zhou J, Zhang K (2019). PRIDE PPP‑AR: un software de código abierto para la resolución de ambigüedades de GPS PPP. Soluciones GPS , 23(91):1-10. doi:10.1007/s10291-019-0888-1
Zeng J, Geng J, Li G, Tang W (2024). Mejora de la detección de deslizamiento de ciclo en el posicionamiento preciso de puntos fijos por ambigüedad para la determinación cinemática de la órbita LEO. Soluciones GPS , 28(3): 135. doi:10.1007/s10291-024-01639-1

ORGULLO PPP-AR ver. 3.0 está disponible para:

Procesamiento de datos multi-GNSS con GPS, GLONASS, Galileo, BDS-2/3 y QZSS
PPP-AR de todas las frecuencias en cualquier combinación de GPS, Galileo y BDS-2/3 sin ionosfera de doble frecuencia
Procesamiento de datos GNSS de alta velocidad hasta 50 Hz
Plataformas móviles de alta dinámica aplicables para fotogrametría aérea, gravimetría a bordo de barcos, etc.
Orbitación cinemática para satélites LEO
Procesamiento de varios días hasta 108 días (a una velocidad de muestreo de 30 s) sin discontinuidades en los límites de los días
Estimación del reloj IPPP para transferencia de tiempo y frecuencia
Modelado de troposfera con Vienna Mapping Function 1/3 (VMF1/VMF3)
Corrección del retardo ionosférico de segundo orden con productos GIM
Detección y mitigación de saltos en el reloj del receptor
Adopción de las últimas convenciones IGS: Bias-SINEX, marco de referencia IGS20, ORBEX, RINEX 4, etc.
Operación y visualización fáciles de usar para investigadores que inician su carrera con GUI de versión lite
PPP flotante con ambigüedad y compatibilidad con versiones anteriores de 1994, cuando la disponibilidad selectiva (SA) estaba activada
Procesamiento de datos oportuno con productos rápidos (RAP) y productos archivados en tiempo real (RTS)

Las mejoras realizadas en PRIDE PPP-AR versión 3.0 incluyen:

Habilite PPP-AR de todas las frecuencias en cualquier combinación sin ionosfera de doble frecuencia
Emplee los últimos productos WUM0MGXRAP para resolver ambigüedades en nuevas señales GNSS (L5/E6/E5b/E5B/B1C/B2a/B2)
Soporte de órbita cinemática para satélites LEO
Mejorar la capacidad y la coherencia a largo plazo del procesamiento de varios días
Proporcionar más opciones y modelos de línea de comandos para la estimación de parámetros.
Aumente la compatibilidad con los últimos datos de IGS y extensiones de productos
Refinar el formato de datos de los archivos de resultados y la información de salida de las ejecuciones del programa.

Notes: The all-frequency satellite orbit/clock/bias/ERP/quaternion products from Wuhan University are required by PRIDE PPP-AR

Historial de versiones

Consulte nuestro Registro de cambios para obtener un historial de actualizaciones detallado antes de la versión 3.0.

2024-11-05 (v3.0.5)

pdp3 : agregue un nuevo argumento '-twnd' para especificar la ventana de tiempo de procesamiento para obs rinex no estándar
pdp3 : agregue 'curl' como herramienta de descarga alternativa en la versión de Linux
lib : habilita la corrección para PCV de satélite que varían con el azimut
Otro mantenimiento de rutina

2024-09-08 (v3.0)

lib & tedit : use el bloque DOCB en el archivo BIAS-SINEX para decidir si restablecer la ambigüedad a medianoche
otl : habilita la corrección de carga de marea oceánica autocalculada en caso de que no haya coeficientes de carga oceánica para las estaciones de usuario
lsq : agrega una función para admitir la restricción de paseo aleatorio entre épocas en el dominio de posición (modo P)

2024-04-08 (v3.0)

lib & spp : habilita el procesamiento de varios días de archivos RINEX diarios no consecutivos
tedit : mejora la implementación de la edición flexible para el posicionamiento cinemático
lsq : reduce el peso de las observaciones de pseudodistancia GLONASS para mejorar el rendimiento del posicionamiento multi-GNSS

2024-02-08 (v3.0)

Emplee los últimos productos WUM0MGXRTS para realizar PPP-AR de todas las frecuencias en datos GNSS con horas de latencia
- Archivado en tiempo real desde el flujo de polarización de fase GPS/Galileo/BDS de la Universidad de Wuhan y actualizado cada 3 horas
lib & spp : corrige el error de terminación inesperada en el procesamiento de varios días

2023-12-13 (v3.0)

pdp3 : agregue el sitio FTP de IGN ftp://igs.ign.fr/pub/igs/products/mgex/ a la ruta de descarga del producto GNSS
pdp3 : refina los procedimientos para la resolución de ambigüedades cuando faltan sesgos de código/fase para algunos satélites

2023-11-24 (v3.0)

Lanzamiento de PRIDE PPP-AR v3.0

Habilite PPP-AR de todas las frecuencias en cualquier combinación sin ionosfera de doble frecuencia
- pdp3 : agregue la opción -frq para elegir las frecuencias de señal para cada GNSS
- pdp3 : agregue verificación para la disponibilidad de observaciones y OSB de código/fase
Emplee los últimos productos WUM0MGXRAP para resolver ambigüedades en nuevas señales GNSS
- Productos rápidos de polarización y reloj de fase de todas las frecuencias de la Universidad de Wuhan
- Soporta resolución de ambigüedad en GPS L1/L2/L5, Galileo E1/E5a/E6/E5b/E5, BDS B1C/B1I/B2a/B3I/B2.
- Agregar registros de órbita de satélite, reloj y cuaternión en la segunda medianoche
- Alinear el reloj/sesgo de fase en días consecutivos para mitigar las discontinuidades entre los límites del día
Admite la determinación precisa de la órbita de los satélites LEO
- pdp3 : agregue el modo de posicionamiento L para la órbita cinemática de satélites LEO
- table : agregue scripts de procesamiento para GRACE y GRACE-FO, otros satélites LEO se pueden integrar manualmente
- table : agregue la configuración LEO quaternions en config_template para especificar productos de actitud para satélites LEO
Mejorar la capacidad y la coherencia a largo plazo del procesamiento de varios días
- Mejorar la capacidad de procesamiento de varios días a 108 días
- Permitir establecer restricciones de ambigüedad de números enteros a lo largo de la medianoche con productos GNSS alineados para mitigar las discontinuidades de los límites del día en el resultado.
- table : agregue la configuración Truncate at midnight en config_template para establecer si se truncarán las ambigüedades en los límites del día
Proporcionar más opciones y modelos de línea de comandos para la estimación de parámetros.
- pdp3 : agregue la opción -r para elegir el modelo WNO / STO para la estimación del reloj del receptor
- pdp3 : agregue la opción -h para elegir el modelo NON / PWC / STO para la estimación de HTG
Aumente la compatibilidad con los últimos datos de IGS y extensiones de productos
- Soporte de datos de observación y efemérides de transmisión en RINEX 4
- lib : corrige el error por no leer los registros de reloj AR y AS intercalados
- lib : corrige el error por no leer las estimaciones de OSB que varían en el tiempo y sus gradientes
- lib : corrige el error por no leer cuaterniones que no sean de 16 dígitos
Refinar el formato de datos de los archivos de resultados y la información de salida de las ejecuciones del programa.
- Agregue información de encabezado (antena, PCO, selección de frecuencia, modo de posicionamiento, etc.) en los archivos de resultados.
- Aumentar el número de dígitos en el archivo kin y el archivo res
- pdp3 : agregue la opción -v para generar información detallada de arsig y lsq
- xyz2enu : genera RMS en lugar de STD cuando se especifican coordenadas de referencia

Notas especiales de compatibilidad con versiones anteriores de PRIDE PPP-AR:

pdp3_Mac.sh se ha integrado en pdp3.sh
Las versiones anteriores de PRIDE PPP-AR no pueden reconocer los nuevos nombres de los productos WUM0MGXRAP y WUM0MGXRTS.
Las versiones anteriores de PRIDE PPP-AR no pueden leer las nuevas configuraciones en el archivo de configuración
Las versiones anteriores de PRIDE PPP-AR no pueden leer el nuevo formato en los archivos de resultados

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- Correo electrónico: [email protected]
- Sitio web: http://pride.whu.edu.cn
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