sim

sim

sim es un simulador robótico creado originalmente para el proyecto europeo Symbrion/Replicator (http://www.symbrion.eu). El objetivo de este proyecto es crear una biblioteca/marco completo para la simulación de robots, sensores y entorno.

sim está escrito principalmente en C++ y actualmente se basa en las bibliotecas OpenSceneGraph, ODE y Bullet.

Licencia

sim tiene la licencia LGPLv3. El texto de la licencia se puede encontrar en http://www.gnu.org/copyleft/lesser.html o en el archivo COPYING.LESSER distribuido junto con las fuentes.

La excepción es la implementación de OpenSURF (src/alg/surf) que tiene licencia GPL. Consulte http://www.chrisevansdev.com/ para obtener más información.

Documentación

La documentación se genera automáticamente a partir del código fuente utilizando Doxygen.

Puede generar documentación desde el directorio doc/:

    $ make doc

Generará documentación HTML en el directorio doxy/html.

Compilación en Mac OS

Aquí está disponible el manual de instalación completo para sim y todas las bibliotecas necesarias. El crédito es para Honza Dvorksy, quien tuvo la amabilidad de hacer público el manual.

Reconocimiento

Este trabajo fue apoyado por los proyectos SYMBRION y REPLICATOR.

El proyecto SYMBRION está financiado por la Comisión Europea dentro del trabajo "Future and Emergent Technologies Proactive" bajo el acuerdo de subvención no. 216342.

El proyecto REPLICATOR está financiado dentro del programa de trabajo "Sistemas cognitivos, interacción, robótica" en virtud del acuerdo de subvención no. 216240.

http://www.symbrion.eu

http://www.replicadores.eu/