mcan

MCAN

M_CAN es un módulo CAN IP que se puede realizar como un dispositivo independiente, como parte de un ASIC o en una FPGA. Realiza comunicación según ISO11898-1:2015. Admite CAN clásico y CAN FD (CAN con velocidad de datos flexible). Se requiere hardware transceptor adicional para la conexión a la capa física CAN. El almacenamiento de mensajes está diseñado para ser una RAM de mensajes de puerto único o doble fuera del módulo. Está conectado al M_CAN a través de la interfaz maestra genérica. Dependiendo de la integración elegida, varios controladores M_CAN pueden compartir la misma RAM de mensajes. La CPU host se conecta a través de la interfaz genérica de 32 bits. ¹

Contenido del repositorio

Este repositorio proporciona dos cajas:

mcan

Contiene un HAL independiente de la plataforma para MCAN, con soporte para

• CAN clásico y CAN FD con conmutación de velocidad de bits
• transmisión de mensajes utilizando buffers dedicados, FIFO y cola de prioridad
• recepción de mensajes utilizando buffers dedicados y dos FIFO
• cancelación de transmisión de mensajes
• configuración de filtro

núcleo mcan

Contiene características destinadas a ser implementadas por los HAL de destino para resolver detalles específicos de la plataforma.

Reconocimiento

MCAN HAL fue desarrollado por Grepit AB y financiado por Volvo Cars Corporation

Este proyecto no está afiliado a Robert Bosch GmbH y, como tal, debe considerarse no oficial.

Autores

• Nils Fitinghoff
• Gabriel Gorski

Licencia

Licenciado bajo cualquiera de:

• Licencia Apache, Versión 2.0 (LICENCIA-APACHE o http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0)
• Licencia MIT (LICENCIA-MIT o http://opensource.org/licenses/MIT)

a tu elección.

Contribución

A menos que indique explícitamente lo contrario, cualquier contribución enviada intencionalmente para su inclusión en el trabajo, tal como se define en la licencia Apache-2.0, tendrá una licencia doble como se indicó anteriormente, sin términos ni condiciones adicionales.

Notas a pie de página

1. BoschM_CAN ↩