Soccer Robot using OpenCV
1.0.0
Script para controlar un robot de fútbol para realizar las siguientes acciones:
Detecta una pelota y síguela.
Detectar una portería
Empujar el balón hacia el poste de la portería.
Pitón 3.7+
OpenCV para Python
numpy
Frambuesa Pi 3B+
Robot de fútbol (con el hardware necesario: motores, cables de conexión, etc.)
Para ejecutar el script: python3 soccer_bot_final.py
Ajuste los valores de HSV para detectar la pelota con precisión.