Lime_Gen3_IoT_Replacement

Lime_Gen3_IoT_Replacement

Nota: Este proyecto no cuenta con el respaldo ni el respaldo de Lime ni de ninguna empresa afiliada. ¡Haga esto únicamente en un scooter de su propiedad obtenido legalmente! A menudo puedes comprarlos en subastas.

El objetivo de este proyecto es sustituir el IoT del Lime Gen 3 por uno personalizado, para que podamos controlarlo con nuestra propia app. Si obtiene más información sobre la comunicación, envíela aquí.

como funciona

El módulo IoT se reemplaza por un microcontrolador ESP32 para permitirnos controlar el scooter con nuestra aplicación. La aplicación se comunica con el ESP32 mediante Bluetooth Low Energy (BLE). El ESP32 reemplaza la función del IoT original y al mismo tiempo proporciona información en tiempo real sobre la velocidad, el nivel de la batería y otra información.

Instalación

Instale el complemento ESP32 para Arduino IDE si aún no lo tiene. Aquí hay un tutorial

Instale la biblioteca crc de robtillaart desde el administrador de la biblioteca.

Actualice el controlador con firmware desbloqueado.

Actualice el código arduino de la carpeta LimeIoT al esp32.

Nota: El controlador te proporciona 36v. Entonces tienes que convertirlo a 5v estable para la pantalla y el esp32. Lo hice usando un convertidor buck y ams1117.

Conecte los cables:

Conector	ESP32
Bloqueo del controlador	GPIO 12
Controlador RX	GPIO 1
Controlador TX	GPIO 3
Controlador 36v	Convertidor reductor -> ams1117 -> 5V
Tierra del controlador	tierra
Pantalla 5v	5V
Pantalla Tierra	tierra
Mostrar transmisión	GPIO 16
Pantalla RX	GPIO 17

Si lo deseas, puedes conectar el altavoz al GPIO 13 .

Uso

Puedes descargar la aplicación aquí: App.apk

La contraseña de Bluetooth predeterminada es 123456789 . Puede cambiarlo en el archivo ble_security.ino.

Actualmente solo es compatible con Android y solo se ve bien con teléfonos compatibles con Material You.

Si no desea o no puede usar la aplicación, puede descargar una aplicación de terminal bluetooth como nRF Connect (Play Store | App Store) y enviar los comandos usted mismo:

Comandos	Acción
unlock	Desbloquea el scooter
lock	Apaga el controlador
unlockforever	Mantiene el scooter desbloqueado al desconectar
alarm	Deje que el scooter emita un pitido (si el altavoz está conectado).

Comunicación del controlador

Para desbloquear el controlador, suministre 3,3 V al cable azul conectado al IoT y envíe el comando 464316610001F1F28F para encenderlo. Una vez encendido, envíe el latido 4643110100084C494D4542494B45BE8A cada 500 ms. Para apagar el controlador, corte el suministro de 3,3 V y envíe el comando 464316610001F0E2AE . La velocidad en baudios para todos los comandos es 9600 .

El comando enviado por el controlador al IoT consta de 42 bytes. El noveno byte representa la velocidad y el vigésimo byte representa el nivel de la batería. Los últimos dos bytes del comando son una suma de comprobación CRC-16/XMODEM.

número de byte	Significado
9	Velocidad
20	batería
últimos dos bytes	Suma de comprobación CRC-16/XMODEM

Ejemplo: 46 58 0C FF 00 22 11 00 00 40 00 00 41 3F 60 42 00 FF 44 64 52 00 61 F1 80 00 00 72 01 5C 01 59 82 00 00 00 00 E0 00 00 0A B3

Comunicación de pantalla

• Velocidad de transmisión: 115200

• Suma de comprobación: width=8 poly=0x31 init=0x0a refin=true refout=true xorout=0x00 check=0xc1 residue=0x00

La siguiente tabla muestra el significado conocido de los bytes en los comandos enviados a la pantalla:

Byte	Significado
12	Estado (ver más abajo)
14	batería
16-17	Velocidad
último byte	suma de control

Bytes de estado:

Byte	Estado
21	Escanear para viajar
22	Indisponible
23	En pausa
24	bloqueado
25	Hecho
26	Cargando
31	Conduciendo
41	Conducir con batería baja
42	Alerta de conducción
43	Conducir sin estacionamiento
44	Conducir sin montar
45	Velocidad máxima de conducción
51	Actualización

Ejemplo: 4C 42 44 43 50 01 10 11 00 09 01 31 01 1E 02 00 CD 01 00 9A

Puedes apagar el LED rojo con el siguiente comando: 4C 42 44 43 50 01 10 1B 00 08 03 00 00 00 03 00 00 00