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Johnny-Five es un marco de programación de robótica e IoT de código abierto, basado en el protocolo Firmata, desarrollado por la comunidad Nodebots. Los programas Johnny-Five se pueden escribir para Arduino (todos los modelos), Electric Imp, Beagle Bone, Intel Galileo & Edison, Linino One, Pinoccio, pcDuino3, Raspberry Pi, Particle/Spark Core & Photon, Tessel 2, TI Launchpad y más.

Johnny-Five ha pasado de ser un proyecto apasionante a convertirse en una herramienta para inspirar el aprendizaje y la creatividad de personas de todas las edades, orígenes y de todo el mundo.

¿Solo estás interesado en aprender y construir cosas increíbles? Quizás quieras comenzar con el sitio web oficial de Johnny-Five.

  • Si desea encontrar la documentación de la API, la encontrará aquí.

  • ¿Necesita determinar qué plataforma utilizar para un proyecto? Ponemos esas cosas aquí.

  • ¿Necesitas inspiración para tu próximo NodeBot? Mira los ejemplos.

  • ¿Quiere mantenerse actualizado con los proyectos de la comunidad? Mira esto.

  • ¿Necesita actualizaciones y anuncios de la comunidad NodeBots o del proyecto Johnny-Five? Esto es lo que estás buscando.

Johnny-Five no intenta proporcionar "todas las cosas", sino que se centra en ofrecer API sólidas, probadas con la realidad y altamente componibles que se comportan de manera consistente en todas las plataformas de hardware compatibles. Johnny-Five quiere ser un kit de control básico para proyectos de hardware, permitiéndole la libertad de crear, crecer y experimentar con diversas bibliotecas de JavaScript de su propia elección. Johnny-Five se empareja cómodamente con:

  • Bibliotecas de aplicaciones populares como Express.js y Socket.io.

  • Otros proyectos de hardware como ar-drone, Aerogel y Spheron

  • Controladores de juegos Bluetooth como XBox Controller y DualShock

  • Marcos de IoT, como Octoblu

...Y esas son sólo algunas de las muchas posibilidades explorables. Echa un vistazo a estos interesantes proyectos: node-pulsesensor, footballbot-workshop-ui, nodebotui, dublin-disco, node-slot-car-bot, servo-calibrator, node-ardx, nodebot-workshop, phone-home, purple-unicorn, webduino, jumpduino, taller lasercat, sentido simple, cinco redbot, robotnik, la licuadora

¿Por qué JavaScript? NodeBots: el auge de la robótica JavaScript

Hola Johnny

El omnipresente programa "Hello World" del mundo de los microcontroladores y SoC es "parpadear un LED". El siguiente código demuestra cómo se hace esto utilizando el marco Johnny-Five.

 const { Tablero, Led } = require("johnny-cinco");const tablero = nuevo Tablero();board.on("listo", () => {
  // Crea un Led en el pin 13
  LED constante = nuevo LED (13);
  // Parpadea cada medio segundo
  led.blink(500);});

Nota: El nodo se bloqueará si intenta ejecutar johnny-five en el REPL del nodo, pero las instancias del tablero crearán su propio REPL contextual. Coloque su script en un archivo.

Hardware compatible

Johnny-Five ha sido probado en una variedad de placas compatibles con Arduino.

Para proyectos no basados ​​en Arduino, hay disponibles varios complementos IO específicos de la plataforma. ¡Los complementos IO permiten que el código Johnny-Five se comunique con cualquier hardware que no esté basado en Arduino en cualquier idioma que hable la plataforma!

Documentación

La documentación para la API Johnny-Five se puede encontrar aquí y programas de ejemplo aquí.

Guía

¿Necesitar ayuda? Haga una pregunta en el foro de la comunidad NodeBots. Si solo tiene una pregunta rápida o está interesado en discusiones de diseño en curso, únase a nosotros en el chat Johnny-Five Gitter.

Para ver ejemplos paso a paso, incluida una introducción a la electrónica, consulte la Guía del experimentador Arduino para NodeJS de @AnnaGerber.

Aquí hay una lista de requisitos previos para Linux, OSX o Windows.

Consulte la guía de bluetooth si desea controlar su robot de forma remota.

Configurar y ensamblar Arduino

  • Kit inicial recomendado: kit de inventor Sparkfun

  • Descargar Arduino IDE

  • Conecte su microcontrolador Arduino o compatible con Arduino mediante USB

  • Abra el IDE de Arduino, seleccione: Archivo > Ejemplos > Firmata > StandardFirmataPlus

    • StandardFirmataPlus está disponible en Firmata v2.5.0 o superior

  • Haga clic en el botón "Subir".

Si la carga fue exitosa, la placa ahora está preparada y puede cerrar el IDE de Arduino.

Para proyectos que no sean Arduino, el repositorio de cada complemento IO proporcionará sus propias instrucciones de configuración específicas de la plataforma.

¡Hola, aquí está Johnny!

Código fuente:

 git clone git://github.com/rwaldron/johnny-five.git && cd johnny-cinco

instalación npm

paquete npm:

Instale el módulo con:

 npm instala johnny-cinco

Programas de ejemplo

Para que pueda comenzar a trabajar rápidamente, le proporcionamos una variedad de ejemplos para usar cada componente de Johnny-Five. Algo que nos entusiasma especialmente es la extensa colección de diagramas de Fritzing que encontrará en todo el sitio. Una gran parte de cualquier proyecto Johnny-Five es manejar el hardware real, y los hemos incluido como parte de la documentación porque nos dimos cuenta de que las instrucciones sobre cómo escribir código para controlar un servo son insuficientes sin instrucciones sobre cómo conectar un servo!

Para navegar interactivamente por los ejemplos, visite la página de ejemplos de Johnny-Five en el sitio web oficial. Si desea vincular directamente a los ejemplos de este repositorio, puede utilizar uno de los siguientes enlaces.

¡Actualmente hay 362 programas de ejemplo con código y diagramas!

Junta

  • Tablero - Inicialización básica

  • Tablero - Limpieza en evento de 'salida'

  • Tablero - Múltiples en un programa

  • Tablero - Especificar intervalo de muestreo

  • Placa - Especificar puerto

  • Propiedades de datos personalizados

  • Alfiler

  • REPL

CONDUJO

  • CONDUJO

  • LED - Parpadeo

  • LED - Secuencia de demostración

  • LED - Desvanecimiento

  • LED: devolución de llamada atenuada

  • LED - Desvanecimiento con animación

  • LED-PCA9685

  • LED - Pulso

  • LED - Pulso con animación

  • LED - Control deslizante

  • LED - Módulo Servo Tessel

  • LED: una variedad de LED

  • LED: control de una serie de LED

LED: RGB

  • LED - RGB (ánodo común)

  • LED - RGB (ánodo común) PCA9685

  • LED - Intensidad RGB

  • LED - Arco iris

  • LED - Parpadeo del arco irisM

LED: Dígitos y matriz

  • LED - Reloj digital

  • LED - Reloj digital, pantallas duales

  • LED - Reloj digital, HT16K33

  • LED - Demostración de personajes de Draw Matrix

  • LED: enumerar caracteres y símbolos de matriz

  • LED - Matriz

  • LED - Demostración de matriz

  • LED - Matriz HT16K33

  • LED - Matriz HT16K33 16x8

servo

  • servo

  • Servo - Continuo

  • Servo - Accionamiento

  • Servo - Multivuelta

  • Servo-PCA9685

  • Servo - Aviso

  • Servo - Control deslizante

  • Servo - Módulo Servo Tessel

  • Servos: una variedad de servos

GPS

  • GPS - Adafruit Ultimate GPS Breakout

  • GPS: GPS predeterminado

  • GPS - Serie de hardware

  • GPS - Sparkfun GP-20U7

Servoanimación

  • Servo - Animación

  • Servo - Animación de piernas

Color

  • Color - EVShield EV3 (Código)

  • Color: EVShield EV3 (crudo)

  • Color - EVShield NXT (Código)

  • Color-ISL29125

Motor

  • Motor

  • Motor - 3 pines

  • Motor - Desconexión del controlador del motor de CC Adafruit DRV8871

  • Motor - Freno

  • Motor - Corriente

  • Motor - Direccional

  • Motor - EVShield EV3

  • Motor - EVShield NXT

  • Motor - Habilitar pin

  • Motor - GROVE_I2C_MOTOR_DRIVER

  • Motor - Puente H

  • Motor - LUDUS

  • Motor-PCA9685

  • Motor - Desconexión del controlador de motor dual Pololu VNH5019

  • Motor - Bloque Edison de doble puente H Sparkfun

  • Motor-Sparkfun TB6612FNG

  • Motor - ruptura l298

  • Motores: puente H doble

Motor paso a paso

  • Paso a paso - Controlador

  • Paso a paso - Cuatro cables

  • Paso a paso - barrido

ESC y motor sin escobillas

  • ESC - Bidireccional

  • ESC: ESC controlados mediante pulsación de tecla

  • ESC-PCA9685

Botón/Interruptor

  • Botón

  • Botón - Parachoques

  • Botón - EVShield EV3

  • Botón - EVShield NXT

  • Botón - Opciones

  • Botón - Pullup

  • Botones - Colección con AT42QT1070

  • Cambiar

  • Interruptor - Puerta Magnética

  • Interruptor - Inclinación SW-200D

  • Interruptor de palanca

Teclado

  • Teclado - Mochila Nano I2C 3x4

  • Teclado - Mochila Nano 4x4 I2C

  • Teclado - VKEY

  • Teclado - Waveshare AD

  • Panel táctil - Grove QTouch

  • Panel táctil - MPR121

  • Panel táctil - MPR121, Sensibilidad

  • Panel táctil - MPR121QR2_SHIELD

  • Panel táctil - MPR121_KEYPAD

  • Panel táctil - MPR121_SHIELD

Relé

  • Relé

  • Relevo - Colección

  • Relé en pin analógico

Registro de turnos

  • Registro de turnos

  • Registro de desplazamiento: controlador de siete segmentos de ánodo común

  • Registro de desplazamiento: ánodo común, siete segmentos, encadenados

  • Registro de desplazamiento: controlador de siete segmentos

  • Registro de turnos: siete segmentos, encadenados

Reflectancia infrarroja

  • Movimiento infrarrojo

  • Proximidad IR

  • Reflectancia IR

  • Matriz de reflectancia IR

Proximidad

  • Proximidad

  • Proximidad - EVShield EV3 (IR)

  • Proximidad - EVShield EV3 (IR)

  • Proximidad - EVShield EV3 (Ultrasónico)

  • Proximidad - EVShield EV3 (Ultrasónico)

  • Proximidad - GP2Y0A710K0F

  • Proximidad - HC-SR04

  • Proximidad - HC-SR04 (Analógico)

  • Proximidad - Mochila HC-SR04 I2C

  • Proximidad - LIDAR-Lite

  • Proximidad - MB1000

  • Proximidad - MB1003

  • Proximidad - MB1010

  • Proximidad - MB1230

  • Proximidad - SRF10

Movimiento

  • Movimiento

  • Movimiento - GP2Y0A60SZLF

  • Movimiento - GP2Y0D805Z0F

  • Movimiento - GP2Y0D810Z0F

  • Movimiento - GP2Y0D810Z0F

Palanca de mando

  • Palanca de mando

  • Joystick - Explora

  • Palanca de mando: control de giro + inclinación

  • Palanca de mando - Escudo Sparkfun

LCD

  • Grove - Previsualizador de color LCD RGB

  • LCD

  • LCD - Enumerar caracteres

  • LCD-I2C

  • Pantalla LCD-I2C PCF8574

  • LCD-corredor I2C

  • LCD - Corredor 16x2

  • LCD - Corredor 20x4

  • LCD - Tessel 2 16x2

  • Tessel 2 + Grove - Previsualizador de color LCD RGB

  • Tessel 2 + Grove - Pantalla LCD RGB

Brújula/Magnetómetro

  • Brújula - Encuentra el norte

  • Brújula - HMC5883L

  • Brújula - HMC6352

  • Brújula - Registrador

  • Brújula - MAG3110

  • Brújula - MAG3110 en Tessel 2

  • Brújula / Magnetómetro

piezoeléctrico

  • piezoeléctrico

IMU/Múltiple

  • IMU-BNO055

  • IMU - BNO055 (Orientación)

  • IMU-LSM303C

  • IMU-MPU6050

  • Múltiples - BME280

  • Múltiples - BMP085

  • Múltiples - BMP180

  • Múltiples - DHT11_I2C_NANO_BACKPACK

  • Múltiples - DHT21_I2C_NANO_BACKPACK

  • Múltiples - DHT22_I2C_NANO_BACKPACK

  • Múltiples - HIH6130

  • Múltiples - HTU21D

  • Múltiples - MPL115A2

  • Múltiples - MPL3115A2

  • Múltiples - MS5611

  • Múltiples - SHT31D

  • Múltiples - SI7020

  • Múltiples - SI7021

  • Múltiples - TH02

Sensores

  • Acelerómetro

  • Acelerómetro - ADXL335

  • Acelerómetro - ADXL345

  • Acelerómetro - LIS3DH

  • Acelerómetro - MMA7361

  • Acelerómetro - MMA8452

  • Acelerómetro - MPU6050

  • Acelerómetro - Pan + Tilt

  • Altímetro - BMP085

  • Altímetro - BMP180

  • Altímetro - MPL3115A2

  • Altímetro - MS5611

  • Barómetro - BMP085

  • Barómetro - BMP180

  • Barómetro - MPL115A2

  • Barómetro - MPL3115A2

  • Barómetro - MS5611

  • giroscopio

  • Giroscopio - Analógico LPR5150AL

  • Giroscopio - I2C MPU6050

  • Higrómetro - DHT11_I2C_NANO_BACKPACK

  • Higrómetro - DHT21_I2C_NANO_BACKPACK

  • Higrómetro - DHT22_I2C_NANO_BACKPACK

  • Higrómetro - HIH6130

  • Higrómetro - HTU21D

  • Higrómetro - SHT31D

  • Higrómetro - SI7021

  • Higrómetro - TH02

  • Sensor

  • Sensor - Microondas digital

  • Sensor - Sensor flexible

  • Sensor - Resistencia sensible a la fuerza

  • Sensor - Micrófono

  • Sensor - Fotorresistor

  • Sensor - Potenciómetro

  • Sensor - Potenciómetro deslizante

  • Termómetro - BMP085

  • Termómetro - BMP180

  • Termómetro - DHT11_I2C_NANO_BACKPACK

  • Termómetro - DHT21_I2C_NANO_BACKPACK

  • Termómetro - DHT22_I2C_NANO_BACKPACK

  • Termómetro - DS18B20

  • Termómetro - Doble DS18B20

  • Termómetro - HIH6130

  • Termómetro - HTU21D

  • Termómetro - LM335

  • Termómetro - LM35

  • Termómetro - MAX31850

  • Termómetro - MCP9808

  • Termómetro - MPL115A2

  • Termómetro - MPL3115A2

  • Termómetro - MPU6050

  • Termómetro - MS5611

  • Termómetro - SHT31D

  • Termómetro - SI7020

  • Termómetro - SI7021

  • Termómetro - TH02

  • Termómetro - TMP102

  • Termómetro - TMP36

expansor

  • Expansor - 74HC595

  • Expansor - CD74HC4067, conexión de entrada analógica de 16 canales

  • Expansor - LIS3DH

  • Expansor - MCP23008

  • Expansor - MCP23017

  • Expansor - MUXSHIELD2, Sensores Analógicos

  • Expansor - MUXSHIELD2, Entrada y Salida Digital

  • Expansor - PCA9685

  • Expansor - PCF8574

  • Expansor - PCF8575

  • Expansor - PCF8591

Escudo meteorológico de fotones

  • Escudo meteorológico de fotones: humedad

Lego EVShield

  • Botón - EVShield EV3

  • Botón - EVShield NXT

  • Color - EVShield EV3 (Código)

  • Color: EVShield EV3 (crudo)

  • Color - EVShield NXT (Código)

  • Luz - BH1750

  • Luz - EVShield EV3 (ambiente)

  • Luz: EVShield EV3 (reflejada)

  • Luz - EVShield NXT (Ambiente)

  • Luz - EVShield NXT (Reflejada)

  • Luz - TSL2561

  • Motor - EVShield EV3

  • Motor - EVShield NXT

  • Proximidad - EVShield EV3 (IR)

  • Proximidad - EVShield EV3 (Ultrasónico)

Kit Intel Edison + Grove IoT

  • Intel Edison + Grove - Acelerómetro (ADXL345)

  • Intel Edison + Grove - Acelerómetro (MMA7660)

  • Intel Edison + Grove - Sensor de calidad del aire

  • Intel Edison + Grove - Barómetro (BMP180)

  • Intel Edison + Grove - Botón

  • Intel Edison + Grove - Brújula (HMC588L)

  • Intel Edison + Grove - Sensor de llama

  • Intel Edison + Grove - Gas (MQ2)

  • Intel Edison + Grove - Humedad y temperatura (TH02)

  • Intel Edison + Grove - Controlador de motor I2C

  • Intel Edison + Grove - Palanca de mando

  • Intel Edison + Grove-LED

  • Intel Edison + Grove - Sensor de luz (TSL2561)

  • Intel Edison + Grove - Sensor de humedad

  • Intel Edison + Grove-Q Touch

  • Intel Edison + Grove - LCD RGB

  • Intel Edison + Grove - Vista previa en color LCD RGB

  • Intel Edison + Grove - Pantalla de temperatura LCD RGB

  • Intel Edison + Grove - Relé

  • Intel Edison + Grove - Potenciómetro giratorio

  • Intel Edison + Grove - Servo

  • Intel Edison + Grove - Táctil

Kit Grove IoT (Seeed Studio)

  • Arboleda - Botón

  • Arboleda - Palanca de mando

  • Arboleda - LED

  • Grove - Motor (controlador I2C)

  • Arboleda - LCD RGB

  • Grove - Pantalla de temperatura LCD RGB

  • Grove - Potenciómetro rotativo

  • Arboleda - Servo

  • Arboleda - Toque

Micro mago V2

  • Micro Magician V2 - Acelerómetro

  • Micro Mago V2 - Motor

  • Micro Mago V2 - Servo

TinkerKit

  • TinkerKit - Acelerómetro

  • TinkerKit - Parpadeo

  • TinkerKit - Botón

  • Kit de Tinker - Combo

  • TinkerKit - Servo continuo

  • TinkerKit - Giroscopio

  • TinkerKit - Palanca de mando

  • TinkerKit - Potenciómetro lineal

  • TinkerKit - Potenciómetro giratorio

  • TinkerKit - Temperatura

  • TinkerKit - Inclinación

  • TinkerKit - Toque

wii

  • Mando clásico de Wii

  • Nunchuck Wii

Bots / Proyectos completos

  • Bicho

  • Controlador de brazo robótico Kinect

  • Cable de disparo láser

  • Seguidor de línea

  • BRAT Bípedo Lynxmotion

  • Motobot

  • Navegador

  • Nodobot

  • Hexápodo Fénix

  • Radar

  • Garra Robótica

  • bigote

Plantilla de complemento de componente

  • Complemento de ejemplo

Complementos de E/S

  • LED parpadeante en diablillo eléctrico

  • Parpadeo del LED en la placa Intel Edison Arduino

  • Parpadeo del LED en la mini placa Intel Edison

  • Parpadeo del LED en Intel Galileo Gen 2

  • Parpadeo del LED en Raspberry Pi

  • Parpadeo del LED en Spark Core

  • Parpadeo del LED en pcDuino3

Muchos fragmentos. Algunas grandes, otras pequeñas.

Nodobot inalámbrico

Brazo robótico controlado por Kinect

Nodobot bípedo

LCD hombre corriendo

Servo de panorámica controlado por control deslizante

Láser controlado por joystick (giro/inclinación) 1

Láser controlado por joystick (giro/inclinación) 2

Garra controlada por joystick

Garra robótica

Palanca de mando, motor y LED

Construye tu propio dron

Hacer: Robótica JavaScript

Contribuyendo

Todas las contribuciones deben cumplir con la Guía de estilo de Idiomatic.js, manteniendo el estilo de codificación existente. Agregue pruebas unitarias para cualquier funcionalidad nueva o modificada. Lint y prueba tu código usando gruñido.

Licencia

Copyright (c) 2012, 2013, 2014 Rick Waldron [email protected] Licenciado bajo la licencia MIT. Copyright (c) 2014, 2015 The Johnny-Five Contributors Licenciado bajo la licencia MIT.

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