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Robótica LEGO

¡Las contribuciones de la comunidad a través de solicitudes de extracción de GitHub son muy bienvenidas y apreciadas! -especialmente:

Invenciones de robots personales; y
Diseño, código y materiales de demostración de los equipos de competición a lo largo de los años.

Este repositorio fue creado y es mantenido por un equipo de padres e hijos con sede en Silicon Valley, que consta de:

Lương Thế Vinh (Vinh Luong @TheVinhLuong102 ), científico de IA industrial y gerente de productos;
Antoni Lương Phạm Anh Quân (Antoni Luong-Pham @AntoniLuongPham ), nacido en 2014; y
Ariana Lương Phạm Hải An (Ariana Luong-Pham @ArianaLuongPham ), nacida en 2016.

Pretendemos que este repositorio sea una colección integral y abierta a la comunidad de código de programación (principalmente en Python, algunos en otros lenguajes) y materiales de demostración y diseño relacionados para/sobre robots basados en varias generaciones de plataformas robóticas LEGO, como como:

Tormentas mentales NXT;
Tormentas mentales EV3;
SPIKE Prime, SPIKE Essential y Mindstorms Robot Inventor;
AUMENTAR; y
Nosotros lo hacemos.

Generalmente, @TheVinhLuong102 se encarga de la organización general, la documentación y el mantenimiento del repositorio, mientras que @AntoniLuongPham y @ArianaLuongPham codifican la mayoría de los programas originales.

Para cada robot, experimentamos extensamente con varias formas de programarlo. Por ejemplo, para EV3, creamos y mantenemos múltiples programas Python basados en la biblioteca EV3Dev de primera generación, el EV3Dev2 de segunda generación de mayor rendimiento (que se basa en MicroPython ) y la biblioteca Pybricks más nueva. También probamos el procesamiento paralelo utilizando MultiProcessing , Threading y otros medios, para ver si dichos mecanismos funcionan bien con varias bibliotecas.

En aras de la exhaustividad, mantenemos referencias a robots interesantes que los miembros de la comunidad han inventado y compartido en Facebook, GitHub y YouTube. Ocasionalmente, tomamos copias de programas antiguos de otros desarrolladores (con los créditos correspondientes) y los modificamos con las últimas bibliotecas modernas.

De vez en cuando, extraemos y limpiamos un subconjunto de nuestro trabajo y contribuimos a la comunidad más amplia de desarrolladores y entusiastas de la robótica LEGO a través de los repositorios Pybricks-Projects y EV3Dev-Lang-Python-Demo.

Comunidad/Ecosistema de software de código abierto

Software y materiales oficiales de LEGO Mindstorms

Inventor de robots

Software: MacOSX/iOS | Androide | ordenador personal

PICO Prime

Software de escritorio: SPIKE: Mac | ordenador personal | iPad | Androide | Chromebook

EV3

Edición de inicio

Software de escritorio: macOS | ordenador personal
Firmware de tormentas mentales EV3
Aplicaciones de programación EV3: iOS | Androide
Aplicaciones de Robot Commander: iOS | Androide
Reparar las aplicaciones de juegos de fábrica : iOS | Androide
Instrucciones de construcción
Guía del usuario
Ayuda en línea de la versión comercial

Edición educativa

Software de escritorio: Aula EV3
Python para EV3
- Primeros pasos con LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 MicroPython Versión 2.0.0
  - Versión obsoleta 1.0.0
- Imagen microSD
  - Último enlace de descarga
  - Versión obsoleta 1.0.0
- Documentación
aprendizaje electrónico
Lecciones (330 a junio de 2020)
Plan de estudios
- Actividades del creador
- Actividades de codificación
- Paquetes de actividades curriculares (descargables en el software de escritorio Education Edition)
  - Diseño de Procesos/Proyectos de Ingeniería (DEP) / Entrenador de Robots
    - iOS
  - Laboratorio de ciencias/ingeniería
    - iOS
  - Desafío espacial
    - iOS
Instrucciones de construcción y descripciones de programas
Ideas de construcción
Ayuda en línea de la versión educativa
MakeCode de LEGO y Microsoft