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OpenDDS 3.30.0

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OpenDDS es una implementación C++ de código abierto de la especificación "Servicio de distribución de datos para sistemas en tiempo real" (DDS) del Object Management Group, así como algunas otras especificaciones relacionadas. Estos estándares definen un conjunto de interfaces y protocolos para desarrollar aplicaciones distribuidas basadas en los modelos de publicación-suscripción y caché distribuida. Aunque OpenDDS está desarrollado en C++, se proporcionan enlaces Java para que las aplicaciones Java puedan utilizar OpenDDS. OpenDDS también incluye soporte para las especificaciones DDS Security y XTypes.

OpenDDS se basa en la capa de abstracción ACE para proporcionar portabilidad de la plataforma. OpenDDS también aprovecha las capacidades de TAO para la compilación IDL y el repositorio de información OpenDDS DCPS.

El desarrollo principal de OpenDDS fue realizado por Object Computing, Incorporated en St. Louis y Phoenix. Se publica bajo generosos términos de licencia similares a ACE, TAO y MPC. Consulte el archivo LICENSE para obtener más detalles.

Tabla de contenido:

Documentación
Apoyo
Características
Dependencias
- AS/TAO
- perla
- Dependencias opcionales
Plataformas compatibles
- Sistemas operativos
- Compiladores
Construyendo e instalando
Inicio rápido con Docker

Documentación

La Guía para desarrolladores de OpenDDS está disponible en https://opendds.readthedocs.io/en/latest-release.
Para los desarrolladores que deseen contribuir a OpenDDS, lean las pautas de desarrollo.

Se puede encontrar otra documentación en el directorio docs .

Apoyo

Para obtener soporte comercial, consulte https://opendds.org/support.html.

Las preguntas sobre OpenDDS deben dirigirse a las Discusiones de GitHub.

Si desea presentar un informe de error:

Bifurca OpenDDS en GitHub.
Agregue un ejemplo de trabajo mínimo que demuestre el problema.
Crea una solicitud de extracción.
Complete el FORMULARIO-INFORME-PROBLEMA y adjúntelo a la solicitud de extracción.

Cómo hacer un ejemplo de trabajo mínimo

Cree un directorio tests/DCPS/MyExample ( MyExample es un marcador de posición).
Agregue los archivos IDL, código y configuración para los programas de ejemplo. Asegúrese de excluir cualquier información de propiedad exclusiva, ya que el ejemplo enviado será público.
Agregue un archivo MPC que cree los programas de prueba.
Agregue un script de inicio run_test.pl . Asegúrese de documentar las opciones. Consulte tests/DCPS/HelloWorld/run_test.pl para inspirarse.
Agregue un archivo README.rst que brinde una descripción general de alto nivel del ejemplo y el problema que ilustra.

Debería ser posible compilar y ejecutar el ejemplo utilizando run_test.pl como en los inicios rápidos para Windows y Linux. Si el problema radica en el ejemplo, entonces la interfaz Pull Request de GitHub permitirá a las personas discutir, comentar y proponer cambios para que el ejemplo funcione. Si el problema radica en OpenDDS, entonces el ejemplo es un nuevo caso de prueba.

Características

Esta versión de OpenDDS se basa en la especificación DDS formal/2015-04-10 (versión 1.4). Cuenta con los siguientes protocolos de transporte:

TCP/IP
UDP/IP
multidifusión IP
RTPS sobre UDP/IP (unidifusión y multidifusión)
Memoria compartida

Las funciones RTPS (interoperabilidad) se basan en la especificación DDS-RTPS formal/2019-04-03 (versión 2.3). Consulte la Guía del desarrollador de OpenDDS y el archivo docs/design/RTPS para obtener más detalles sobre RTPS.

Consulte la Guía del desarrollador para obtener información sobre el cumplimiento de OpenDDS con la especificación DDS. Si desea contribuir con una función o patrocinar a los desarrolladores para que agreguen una función, consulte la sección Soporte anterior para obtener información de contacto.

Dependencias

Estas son solo las dependencias requeridas. Para obtener una lista completa y detallada de dependencias, incluidas las opcionales, consulte https://opendds.readthedocs.io/en/latest-release/devguide/building/dependencies.html.

AS/TAO

OpenDDS requiere TAO tanto para la compilación IDL como para la interacción con DCPSInfoRepo. También se requiere ACE, pero siempre se incluye con TAO. Si va a utilizar el script configure para OpenDDS, no necesita descargar TAO primero: el script configure lo descargará por usted.

perla

Perl se utiliza para el script de configuración, ejecuta las pruebas automatizadas y los ejemplos incluidos en este árbol de fuentes y genera archivos Makefiles o de proyecto de Visual Studio.

En Windows recomendamos el uso de Strawberry Perl.

Plataformas compatibles

Sistemas operativos

Esta versión de OpenDDS ha sido probada en las siguientes plataformas:

Familia Linux:

Red Hat EL y CentOS 6.6, 6.8, 6.9 (x86_64)
Red Hat EL y CentOS 7.2, 7.3, 7.4 (x86_64)
Red Hat EL 8.0 (x86_64)
Fedora 24 y 31 (x86_64)
Debian 9.4 (i686)
Ubuntu 22.04 LTS (x86_64)
openSUSE 42.1 (x86_64)
Yocto 3.4.4 (ARMv8)

Familia de Windows:

Windows 7 (32 bits, 64 bits)
Servidor Windows 2012 R2 (64 bits)
Windows 10 (64 bits)

Integrado/Móvil/IoT:

LynxOS-178 (Perfil de seguridad OpenDDS)
VxWorks 6.9, 7, 21.03 (ver más abajo)
Linux en frambuesa Pi
Android 9.0 "Pie" (API nivel 28) NDK r18b

Hemos creado OpenDDS para VxWorks 6.9, 7 y 21.03 y hemos ejecutado pruebas básicas de rendimiento y del sistema (pero no todo el conjunto de pruebas de regresión). Consulte la página de soporte de OpenDDS para obtener más información sobre el soporte para ACE, TAO y OpenDDS en VxWorks. Descargue los paquetes VxWorks RPM para ACE, TAO y OpenDDS aquí.