earth reverse engineering

Realizar ingeniería inversa en partes no documentadas de Google Earth. Aquí se realiza un trabajo similar para Apple Maps.

Estado

La atención se ha centrado en el modo satélite 3D, lo que requirió profundizar en:

• Estructuras de URL
• Octárboles y conversión de coordenadas geográficas.
• Formatos Protobuf de activos y metadatos.
• Pasos de posprocesamiento (por ejemplo, desempaquetado de mallas y texturas).

El código fue escrito y probado en varias regiones y ciudades:

• Cliente Flycam (C++, nativo + WebAssembly)
• Exportador de modelos (JS, funciona sin fotogrametría ni depuradores de gráficos)

Información

Estructura de URL:

 "https://kh.google.com/rt/?/?"
 - ?: planet
       - "earth"
       - "mars"
       - ...
 - ?: resource
       - "PlanetoidMetadata"
       - "BulkMetadata/pb=!1m2!1s❶!2u❷"
          - ❶: octant path
          - ❷: epoch
       - "NodeData/pb=!1m2!1s❸!2u❹!2e❺(!3u❻)!4b0"
          - ❸: octant path
          - ❹: epoch
          - ❺: texture format
          - ❻: imagery epoch (sometimes)

Varios:

 General info:
 - Everything is stored in an octree.

Roles of resources:
 - PlanetoidMetadata points to first BulkMetaData.
 - BulkMetaData points to other BulkMetaData and to NodeData.
 - NodeData contains actual meshes and textures.

Versioning:
 - BulkMetaData and NodeData are versioned using epoch numbers.
 - PlanetoidMetadata provides epoch of first BulkMetaData.
 - BulkMetaData provides epochs of underlying resources.
 - Current version of a resource can be determined recursively.

NodeData:
 - Mesh: packed XYZ, UV, octant mask, normals
 - Texture: JPG, CRN-DXT1
 - Raw format: see rocktree.proto and rocktree_decoder.h
 - Other optimizations: BVH
BulkMetaData:
 - Oriented Bounding Box
    - Dump OBB to obj: https://gist.github.com/retroplasma/5698808bfaa63ffd03f751a84fa6ce14
    - Latlong to octant using OBB (unstable): https://github.com/retroplasma/earth-reverse-engineering/blob/443a3622ce9cb12cd4460cc6dc7999cc703ae67f/experimental_latlong_to_octant.js

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Importante

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