modbus tools

Tabla de contenido

• Acerca de
• Herramientas
  • esclavo-rnd
  • intercambio de esclavos
• Detalles de implementación
• compilación cruzada
• Ejemplos en línea

Acerca de

Herramientas para trabajar con protocolo Modbus con tecnología de Rust/Tokio. Las aplicaciones están disponibles en línea. Consulte aquí para obtener más detalles.

Herramientas

esclavo-rnd

Emulador esclavo que genera respuestas aleatorias a solicitudes de lectura y reconoce positivamente los comandos de escritura. Útil para una verificación rápida de maestros Modbus como sistemas SCADA, implementaciones de clientes personalizados, etc.

La forma más sencilla es compilar y ejecutar a través de Cargo. De forma predeterminada, Modbus TCP utiliza el puerto 502 que, en la mayoría de los casos, requiere privilegios de root. Por lo tanto, todos los ejemplos se presentan en el puerto 1502.

 cargo run --bin slave-rnd tcp:0.0.0.0:1502
..
[2022-07-08T14:49:25Z INFO  slave_rnd] start server 0.0.0.0:1502
[2022-07-08T14:49:25Z INFO  slave_rnd] start message processor
[2022-07-08T14:49:25Z INFO  slave_rnd] press Ctrl+C to exit
[2022-07-08T14:49:27Z INFO  transport::tcp::server] 127.0.0.1:44544 connected
[2022-07-08T14:49:30Z INFO  transport::tcp::server] 127.0.0.1:44548 connected

Ejecutar con salida detallada.

 RUST_LOG=trace cargo run --bin slave-rnd tcp:0.0.0.0:1502
...
[2022-07-08T14:50:16Z INFO  slave_rnd] start server 0.0.0.0:1502
[2022-07-08T14:50:16Z INFO  slave_rnd] start message processor
[2022-07-08T14:50:16Z INFO  slave_rnd] press Ctrl+C to exit
[2022-07-08T14:50:16Z INFO  transport::tcp::server] 127.0.0.1:56896 connected
[2022-07-08T14:50:17Z DEBUG codec::net::default] 127.0.0.1:56896 unpack [0, 197, 0, 0, 0, 6, 1, 3, 0, 0, 0, 10]
[2022-07-08T14:50:17Z DEBUG transport::tcp::server] 127.0.0.1:56896 RequestFrame { id: Some(197), slave: 1, pdu: ReadHoldingRegisters { address: 0, nobjs: 10 } }
[2022-07-08T14:50:17Z DEBUG transport::tcp::server] 127.0.0.1:56896 ResponseFrame { id: Some(197), slave: 1, pdu: ReadHoldingRegisters { nobjs: 10, data: Data { buffer: [145, 4, 173, 2, 122, 70, 61, 128, 56, 198, 89, 37, 62, 72, 5, 186, 233, 123, 79, 21] } } }
[2022-07-08T14:50:17Z DEBUG codec::net::default] 127.0.0.1:56896 pack [0, 197, 0, 0, 0, 23, 1, 3, 20, 4, 145, 2, 173, 70, 122, 128, 61, 198, 56, 37, 89, 72, 62, 186, 5, 123, 233, 21, 79]
[2022-07-08T14:50:17Z DEBUG codec::net::default] 127.0.0.1:56896 unpack [0, 198, 0, 0, 0, 6, 1, 3, 0, 0, 0, 10]
..

Ejecutar en modo serie.

 cargo run --bin slave-rnd serial:/dev/ttyUSB0:38400-8-N-1

intercambio de esclavos

Un emulador de esclavos permite conectar N maestros. Algunos maestros pueden escribir en registros y otros pueden leer. El uso típico es el almacenamiento temporal para conectar diferentes componentes de un sistema.

Correr:

 cargo run --bin slave-exchange tcp:0.0.0.0:1502 udp:0.0.0.0:1502 serial:/dev/ttyUSB0:9600-8-N-1
..
[2022-12-07T19:43:18Z INFO  transport::builder] start tcp server 0.0.0.0:1502
[2022-12-07T19:43:18Z INFO  transport::builder] start udp server 0.0.0.0:1502
[2022-12-07T19:43:18Z INFO  transport::builder] start rtu slave /dev/ttyUSB0:9600-8-N-1
[2022-12-07T19:43:18Z INFO  slave_exchange] press Ctrl+C to exit

Detalles de implementación

Modos admitidos:

• Esclavo
• Maestro

Transporte soportado:

• tcp
• UDP
• De serie

Funciones soportadas:

• 0x01 Leer bobinas
• 0x02 Leer entradas discretas
• 0x03 Leer registros de retención
• 0x04 Leer registros de entrada
• 0x05 Escribir bobina simple
• 0x06 Escribir registro único
• 0x07 Estado de excepción de lectura
• 0x08 Diagnóstico
• 0x0B Obtener contador de eventos de comunicación
• 0x0C Obtener registro de eventos de comunicación
• 0x0F escribir múltiples bobinas
• 0x10 Escritura de varios registros
• 0x11 Informe ID de esclavo
• 0x14 Leer registro de archivo
• 0x15 Escribir registro de archivo
• Registro de escritura de máscara 0x16
• 0x17 Lectura/Escritura de múltiples registros
• 0x18 Leer cola FIFO
• Transporte de interfaz encapsulada 0x2B/0x0D
• Transporte de interfaz encapsulado 0x2B/0x0E. Leer identificación del dispositivo

compilación cruzada

ARMv7

Los binarios ARMv7 se podrían ejecutar, por ejemplo, en Raspperry PI (32 bits) o iMX6UL.

 cargo build --target=armv7-unknown-linux-gnueabihf 

ventanas 10

 cargo build --release --target=x86_64-pc-windows-gnu

Ejemplos en línea

esclavo-rnd - 194.60.201.127:502. El transporte TCP y UDP está habilitado.

intercambio de esclavos - 194.60.201.127:1502. El transporte TCP y UDP está habilitado.