Este paquete contiene definiciones genéricas de formas y cuerpos geométricos, así como herramientas para operar con mensajes de formas. Las formas representan sólo la forma de un objeto. Los cuerpos son formas en una postura particular. Se proporcionan rutinas como contención de puntos e intersecciones de rayos.
Formas admitidas:
Nota: Los cuerpos de las mallas calculan el casco convexo de esas mallas para proporcionar las rutinas de contención de puntos/intersección de rayos.
Nota: el paquete shape_tools se fusionó recientemente con este paquete
Nota: se cambió el nombre bodies::Box::corner1_ a minCorner_ y bodies::Box::corner2_ a maxCorner_ en Noetic.
Nota: bodies::ConvexMesh::MeshData se hizo privado de implementación en Noetic y ya no se puede acceder a él desde el archivo .h .
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